RP2040带有一个内部温度传感器，它使用了ADC的通道4，但是读取的数字并不是温度，而是需要进行转换。计算公式为：

temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721

官方给出的完整转换程序：

import machine
import utime
sensor_temp = machine.ADC(4)
conversion_factor = 3.3 / (65535)
while True:
    reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor
    temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721
    print(temperature)
    utime.sleep(2)

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