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在数据手册上，“WHO_AM_I”寄存器（0Fh）的值就是0x69啊，这是正确的。

 
 

为什么头天晚上还能连上，搜索到LSM6DS33的地址是【107】；第二天早上就连接不上了？搜索LSM6DS33的地址就是空列表【】。 ？

这种情况已经出现两次了。

检查连线看看，还有上拉电阻是否正常。

板子和LSM6DS33的连接稳定性很不好，忽连忽断，十次有九次连不上。
今天早上一开始就连上了，当我输入读取寄存器数据的语句未成功（系统提示：不能是10进制整数）后，就连不上了。
？？？

zl_cq 写了： ↑

2021年 8月 17日 09:20

板子和LSM6DS33的连接稳定性很不好，忽连忽断，十次有九次连不上。
今天早上一开始就连上了，当我输入读取寄存器数据的语句未成功（系统提示：不能是10进制整数）后，就连不上了。
？？？

 

感觉是连线问题，如果是使用杜邦线，可以更换试试。有些杜邦线的质量很差，铜线很细甚至都氧化了，很容易造成接触不好。

我在pyboardCN V2和LSM6DS33连接中遇到的问题：
1、连线：LSM6DS33的VDD、VIO、SDO、CS连接到一起，接到pyboard的3v3；
               LSM6DS33的GND、PIN15 连在一起接到pyboard 的GND；
               pyboard的3V3和GND之间跨接100nf电容；
               LSM6DS33的SDA接pyboard的X1(A0),LSM6DS33的SCL接pyboard的X2(A1);
               LSM6DS33的INT1接pyboard的X17(B3),INT2接pyboard的GND。
    这样连接是否正确？
2、通过USB接电脑后，红灯和蓝灯交替闪烁。一分钟后闪烁停止，盘符出现，通过超级终端Putty进入程序控制界面。
3、输入程序代码后，多数结果scan()不到LSM6DS33的地址，只是偶尔能搜索到LSM6DS33的地址，且无法读取"WHO_AM_I"寄存器内容。

请指教。

1、在“欢迎进入micropyhon的奇妙世界”视频中，板子A0接传感器的SDA，板子A1接传感器的SCL。
2、在下面的图中，B6对应TX1(SCL1),B7对应RX1(SDA1);A0对应TX4（连接传感器的SDA），A1对应RX4（连接传感器的SCL）。那么RX（TX）究竟该对应SDA呢，还是SCL ?  
 

视频中使用I2C接口，并且使用了SoftI2C模式，绝大部分STM32的GPIO都可以作为软件I2C的引脚，如果没有外部上拉电阻，使用IO的内部上拉时，注意初始化的方式。