请教LSM6DS33的应用问题

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shaoziyang
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Re: 请教LSM6DS33的应用问题

#51

帖子 shaoziyang » 2021年 10月 22日 17:47

在 dfu 软件的安装目录下。

zl_cq
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Re: 请教LSM6DS33的应用问题

#52

帖子 zl_cq » 2021年 10月 25日 09:58

类的初始化(试验)-1.png
类的初始化(试验)-1.png (20.81 KiB) 查看 429 次
 
 

zl_cq
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Re: 请教LSM6DS33的应用问题

#53

帖子 zl_cq » 2021年 10月 25日 11:21

请教:
在  def get2reg(self,reg):
          return self.getreg(reg)+self.getreg(reg+1)*256       
中,reg+1就代表相邻的另一个寄存器吗?乘以256是什么意思?
请把这个语句详细讲解一下,好吗?
谢谢了!

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shaoziyang
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Re: 请教LSM6DS33的应用问题

#54

帖子 shaoziyang » 2021年 10月 26日 09:34

这是读取两个相邻的寄存器,拼接成一个2字节(16比特)的数据。

有些芯片是高字节在前,有些芯片是低字节在前。

zl_cq
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Re: 请教LSM6DS33的应用问题

#55

帖子 zl_cq » 2021年 10月 26日 17:01

读取传感器数据.png
读取传感器数据.png (14.97 KiB) 查看 412 次
 
 

zl_cq
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Re: 请教LSM6DS33的应用问题

#56

帖子 zl_cq » 2021年 11月 19日 15:56

老师好!
运动方向和符号位的问题,我没有搞懂,请赐教。
运动方向和符号位的问题.png
运动方向和符号位的问题.png (289.88 KiB) 查看 167 次
 

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shaoziyang
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Re: 请教LSM6DS33的应用问题

#57

帖子 shaoziyang » 2021年 11月 19日 19:49

读取寄存器的原始数据是一个2字节的整数,范围是0 ~ 65535,而实际运动数据范围是 -32768~32767,因此需要通过最高位判断是正数还是负数。

zl_cq
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Re: 请教LSM6DS33的应用问题

#58

帖子 zl_cq » 2021年 11月 25日 10:12

请教:在台式机中,怎样应用程序的结果?(怎样在Windows界面中,通过PYTHON3.8或者EXCEL获取加速度计和陀螺仪输出结果)

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shaoziyang
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Re: 请教LSM6DS33的应用问题

#59

帖子 shaoziyang » 2021年 11月 25日 14:32

可以用 print 打印出来,PC 机通过串口接收,保存到文件。

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