求助:SPI 外置AD7705的驱动程序,提示bound method

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sadamu
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求助:SPI 外置AD7705的驱动程序,提示bound method

#1

帖子 sadamu » 2021年 6月 9日 17:59

代码如下:
import pyb

import time
from pyb import SPI,Pin
class ADS7705:
    #/* 寄存器选择  RS2 RS1 RS0  */
    REG_COMM    = 0x00 #,    /* 通信寄存器 */
    REG_SETUP    = 0x10 #,    /* 设置寄存器 */
    REG_CLOCK    = 0x20 #,    /* 时钟寄存器 */
    REG_DATA    = 0x30 #,    /* 数据寄存器 */
    REG_ZERO_CH1= 0x60 #,    /* CH1 偏移寄存器 */
    REG_FULL_CH1= 0x70 #,    /* CH1 满量程寄存器 */
    REG_ZERO_CH2= 0x61 #,    /* CH2 偏移寄存器 */
    REG_FULL_CH2= 0x71 #,    /* CH2 满量程寄存器 */
        #/* 读写操作 */
    WRITE     = 0x00 #,    /* 写操作 */
    READ     = 0x08#,    /* 读操作 */
        #/* 通道 */
    CH_1    = 0#,    /* AIN1+  AIN1- */
    CH_2    = 1#,    /* AIN2+  AIN2- */
    CH_3    = 2#,    /* AIN1-  AIN1- */
    CH_4    = 3#        /* AIN1-  AIN2- */
    MD_NORMAL        = (0 << 6)#,    /* 正常模式 */
    MD_CAL_SELF        = (1 << 6)#,    /* 自校准模式 */
    MD_CAL_ZERO        = (2 << 6)#,    /* 校准0刻度模式 */
    MD_CAL_FULL        = (3 << 6)#,    /* 校准满刻度模式 */
    GAIN_1        = (0 << 3)#,    /* 增益 */
            #GAIN_2            = (1 << 3),    /* 增益 */
            #GAIN_4            = (2 << 3),    /* 增益 */
            #GAIN_8            = (3 << 3),    /* 增益 */
            #GAIN_16            = (4 << 3),    /* 增益 */
            #GAIN_32            = (5 << 3),    /* 增益 */
            #GAIN_64            = (6 << 3),    /* 增益 */
            #GAIN_128        = (7 << 3),    /* 增益 */
            #/* 无论双极性还是单极性都不改变任何输入信号的状态,它只改变输出数据的代码和转换函数上的校准点 */
    BIPOLAR    = (0 << 2)#,    /* 双极性输入 */
    UNIPOLAR    = (1 << 2)#,    /* 单极性输入 */
    BUF_NO    = (0 << 1)#,    /* 输入无缓冲(内部缓冲器不启用) */
    BUF_EN    = (1 << 1)#,    /* 输入有缓冲 (启用内部缓冲器) */
    FSYNC_0    = 0#,
    FSYNC_1    = 1#        /* 不启用 */
    CLKDIS_0    = 0x00#,        /* 时钟输出使能 (当外接晶振时,必须使能才能振荡) */
    CLKDIS_1    = 0x10#,        /* 时钟禁止 (当外部提供时钟时,设置该位可以禁止MCK_OUT引脚输出时钟以省电 */
        #/*
        #    2.4576MHz(CLKDIV=0 )或为 4.9152MHz (CLKDIV=1 ),CLK 应置 “0”。
        #    1MHz (CLKDIV=0 )或 2MHz   (CLKDIV=1 ),CLK 该位应置  “1”
        #*/
    CLK_4_9152M = 0x08 #,
    CLK_2_4576M = 0x00 #,
    CLK_1M     = 0x04 #,
    CLK_2M     = 0x0C #,
    FS_50HZ    = 0x00 #,
    FS_60HZ    = 0x01 #,
    FS_250HZ    = 0x02 #,
    FS_500HZ    = 0x04 #,

    ZERO_0        = 0x00#
    ZERO_1        = 0x80
    def __init__(self,drdy,ce,rst,sck,di,do,softspi):
        # init the SPI bus and pins
        #spi.init(spi.MASTER, baudrate=328125,prescaler=32,bits=8, polarity=0, phase=1, firstbit=spi.MSB)
        #self.spi=spi
        if(softspi==1):
         drdy.init(drdy.IN, drdy.PULL_UP)  # Data ready
         ce.init(ce.OUT_PP,ce.PULL_NONE)  #chip enable pin
         rst.init(rst.OUT_PP,rst.PULL_NONE)
         sck.init(sck.OUT_PP,sck.PULL_NONE)
         di.init(di.OUT_PP,di.PULL_NONE)
         do.init(do.IN, do.PULL_NONE)  # Data ready
         rst.value(1)
         ce.value(1)
         sck.value(1)
         di.value(1)
         self.sck = sck
         self.di = di
         self.do = do
         self.softspi = softspi
         self.ce = ce
         self.drdy = drdy
         self.rst = rst
        else:
#         drdy.init(drdy.IN, drdy.PULL_UP)  # Data ready
#         ce.init(ce.OUT_PP,ce.PULL_NONE)  #chip enable pin
#         rst.init(rst.OUT_PP,rst.PULL_NONE)
##         rst.value(1)
 #        ce.value(1)
         SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK/DO=>X7
         SPI.init(SPI.MASTER,prescaler=340000,bits=8, polarity=1, phase=1, firstbit=SPI.MSB)
         self.spi = SPI
         self.ce = ce
         self.drdy = drdy
         self.rst = rst
         self.sck = sck
         self.di = di
         self.do = do
#         self.softspi = softspi
        self.sleep_ms(10)
        self.AD7705_ResetHard()
        self.sleep_ms(10)
        self.AD7705_SyncSPI()
        self.AD7705_IntiCh()
        #self.AD7705_CalibSelf(1)
        #self.sleep_ms(5)
        #/* 配置时钟寄存器 */
        #self.AD7705_WriteByte(self.REG_CLOCK | self.WRITE | self.CH_1)#;            /* 先写通信寄存器,下一步是写时钟寄存器 */
        #self.AD7705_WriteByte(self.CLKDIS_0 | self.CLK_4_9152M | self.FS_50HZ);    /* 刷新速率50Hz */
        #//TM7705_WriteByte(CLKDIS_0 | CLK_4_9152M | FS_500HZ);    /* 刷新速率500Hz */
        #/* 每次上电进行一次自校准 */
        #TM7705_CalibSelf(1);    /* 内部自校准 CH1 */
        self.sleep_ms(5);
    def sleep_ms(self, mseconds):
        try:
            time.sleep_ms(mseconds)
        except AttributeError:
            machine.delay(mseconds)
    def sleep_us(self, useconds):
        try:
            time.sleep_us(useconds)
        except AttributeError:
            machine.udelay(useconds)
#**************************************************************************************
#*
    def AD7705_IntiCh(self):
        self.AD7705_WriteByte(self.REG_CLOCK | self.WRITE | self.CH_1)# 先写通信寄存器,下一步是写时钟寄存器 */
        self.AD7705_WriteByte(self.CLKDIS_0 | self.CLK_4_9152M | self.FS_50HZ)#刷新速率50Hz */
        self.AD7705_WriteByte(0x10)#; /*选择设置寄存器,使用chnanel 1*/
        self.AD7705_WriteByte(0x44)#; //写设置寄存器 ,设置成单极性、无缓冲、增益为1、滤波器工作、自校准
#  if(_ch==1):
       #    self.AD7705_Send8Bit(0x20)#; /* 写通讯寄存器选中ch1*/
           #self.AD7705_Send8Bit(self.CLKDIS_0 | self.CLK_4_9152M | self.FS_50HZ);#    /* 刷新速率50Hz */)#     /*4.9152MHz,
        #   self.AD7705_Send8Bit(0x0C)
         #  self.AD7705_Send8Bit(0x10)#; /*选择设置寄存器,使用chnanel 1*/
          # self.AD7705_Send8Bit(0x40)#; //写设置寄存器 ,设置成单极性、无缓冲、增益为1、滤波器工作、自校准
        #else:
         #  self.AD7705_Send8Bit(0x21)#; /* 写通讯寄存器选中ch2 */
          # self.AD7705_Send8Bit(0x06)#; /* 2.4576MHz时钟,50Hz数据更新速率 */
           #self.AD7705_Send8Bit(0x11)#; /*选择设置寄存器,使用chnane 2*/
           #self.AD7705_Send8Bit(0x44)#; //写设置寄存器,设置成单极性、无缓冲、增益为1、滤波器工作、自校准
#*********************************************************************************************************
#*    函 数 名: AD7705_ResetHard
#*    功能说明: 硬件复位 TM7705芯片
#*    形    参: 无
#*    返 回 值: 无
#********************************************************************************************************
    def AD7705_ResetHard(self):
        self.rst.value(1)#RESET_1()
        self.sleep_ms(1) #bsp_DelayMS(1)
        self.rst.value(0)#RESET_0()
        self.sleep_ms(2)    #bsp_DelayMS(2)
        self.rst.value(1)#RESET_1()
        self.sleep_ms(1) #bsp_DelayMS(1)
        print("Rest OK")
       # self.sleep_ms(2000)
    def AD7705_SyncSPI(self):
        self.ce.value(0)
        self.AD7705_Send8Bit(0xFF)
        self.AD7705_Send8Bit(0xFF)
        self.AD7705_Send8Bit(0xFF)
        self.AD7705_Send8Bit(0xFF)
        self.ce.value(1)
#/****************
#        函数名: AD7705_Send8Bit
#        功能说明: 向SPI总线发送8个bit数据。 不带CS控制。
#*        形    参: data:数据
#*        返 回 值: 无    
    def AD7705_Send8Bit(self, data):
        for i in range(0,8):
            if(data & 0x80):
                self.di.value(1)
            else:
                self.di.value(0)
            self.sck.value(0)
            data<<1
            self.sleep_ms(5)
            self.sck.value(1)
            self.sleep_ms(5)
    def AD7705_WriteByte(self, data):
        self.ce.value(0)
        self.AD7705_Send8Bit(data)
        self.ce.value(1)
    def AD7705_ReadAdc(self, ch):
        read = 0
        for i in range(0,2):
#            self.AD7705_WaitDRDY()
            if(ch==1):
                self.AD7705_WriteByte(0x38)
            if(ch==2):
                self.AD7705_WriteByte(0x39)
            read = self.AD7705_Read2Byte
        return read
    def AD7705_WaitDRDY(self):
        for i in range(0,4000000):
            if(self.drdy.PULL_DOWN):
                break
        if(i>=4000000):
            print("M7705_WaitDRDY() Time Out ...\r\n")
    def AD7705_Read2Byte(self):
        self.ce.value(0)
        read = AD7705_Recive8Bit()
        read <<= 8
        read = read + AD7705_Recive8Bit()
        self.ce.value(1)
        return read
    def AD7705_Recive8Bit(self):
        read = 0
        for i in range(0,8):
            self.sck.value(0)
            self.sleep_us(5)
            read = read<<1
            if(self.do.IN):
                read = + read    #read++
            self.sck.value(1)
            self.sleep_us(5)
#*************************************************************
#SPI    = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK
            #DIN =>SPI(1).MOSI 'X8' data flow (Master out, Slave in)
            #CLK =>SPI(1).SCK  'X6' SPI clock
CE     = pyb.Pin('X2')
DRDY   = pyb.Pin('X4')
RST    = pyb.Pin('X3')
SCK    = pyb.Pin('X6')
DI     = pyb.Pin('X8')
DO     = pyb.Pin('X7')
ads7705 =ADS7705(DRDY,CE,RST,SCK,DI,DO,0)
print("Init OK")
print(ads7705.drdy,ads7705.drdy.value())
print(ads7705.ce,ads7705.ce.value())
print(ads7705.do,ads7705.do.value())
#v = ads7705.AD7705_ReadAdc(1)
print(ads7705.AD7705_ReadAdc(1))

#while(1):
#    v1 = ads7705.AD7705_ReadAdc(1)
#    v2 = ads7705.AD7705_ReadAdc(2)#.AD7705_Average(1,10)
#    print(v1)
#    print(v2)
      #ads7705.sleep_ms(10)
            #ads1256.AD7705_ReAD7705hipID()

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