我设法创建了一个非常小的嵌入式 Swift“工具链”，用于为 Raspberry Pi Pico 构建纯 Swift 可执行文件（它也可以与其他 RP2040 板一起使用，但我只在 Pico 上进行测试）。“工具链”只是一个 Makefile，所以还没有集成 SwiftPM，但我觉得我们离得不远了。如果您想尝试一下，存储库就在这里：
https://github.com/ole/swift-rp-pico-bare
与我们的其他方法不同（在Raspberry Pi Pico上运行的嵌入式Swift），这不使用树莓派Pico C/C++ SDK作为基础，这有利有弊：主要应用程序代码都是 Swift。引导涉及的 C 和少量汇编。我从 Pico SDK 复制了必要的文件（链接器脚本等）并稍微修补了它们。引导代码仍然做一些我们并不真正需要的事情。我希望最终能把它缩减到我们最终需要的最低限度，哪怕只是为了更好地理解它。我们可能很快就能使用 Swift 链接器了？顺便说一句，当前可执行文件（闪烁 LED 并侦听 GPIO 输入）小于 1 KB：
- 构建系统的复杂性要低得多。这使得最终让它与 SwiftPM 一起工作变得更加可行。我发现 Pico SDK 的 CMake 配置非常复杂。我们这里的 Makefile 并不漂亮，但它要小得多。
- 我们必须从头开始构建所有东西。我编写了一些简单的函数来与GPIO引脚通信（目前代码非常丑陋），但现在仅此而已——我们没有定时器，没有I²C，没有SPI等。
- 当然，干净的状态也令人兴奋。大量的实验和学习空间。
https://forums.swift.org/t/embedded-swi ... -sdk/69338