步进电机是一种无刷直流电动机。 他们的硬件可以将一个完整的旋转分成多个相等的步骤。 与普通的直流电机相比,它们的精度要高得多,但转速要低得多。 它们通常非常适合用于控制相机、机械臂或任何需要执行精确旋转的应用程序。
连线方式
时序
SEQ0 | 序列1 | 序列2 | 序列3 | 序列4 | 序列5 | 序列6 | 序列7 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
IN4 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
IN3 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
IN2 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
IN1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 |
参考代码
步进电机是一种无刷直流电动机。 他们的硬件可以将一个完整的旋转分成多个相等的步骤。 与普通的直流电机相比,它们的精度要高得多,但转速要低得多。 它们通常非常适合用于控制相机、机械臂或任何需要执行精确旋转的应用程序。
SEQ0 | 序列1 | 序列2 | 序列3 | 序列4 | 序列5 | 序列6 | 序列7 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
IN4 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
IN3 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
IN2 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
IN1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 |