RP2040的步进电机驱动

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shaoziyang
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注册时间: 2019年 10月 21日 13:48

RP2040的步进电机驱动

#1

帖子 shaoziyang »

步进电机是一种无刷直流电动机。 他们的硬件可以将一个完整的旋转分成多个相等的步骤。 与普通的直流电机相比,它们的精度要高得多,但转速要低得多。 它们通常非常适合用于控制相机、机械臂或任何需要执行精确旋转的应用程序。
图片


连线方式

图片

时序
       SEQ0  序列1  序列2  序列3  序列4  序列5  序列6  序列7 
IN4  1     1      0      0      0      0      0      1     
IN3  0     1      1      1      0      0      0      0     
IN2  0     0      0      1      1      1      0      0     
IN1  0     0      0      0      0      1      1      1     

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