Cytron的可安装DIN导轨的工业4.0控制器目前配备树莓CM4无线模组（2GB/16GB或4GB/32GB），并提供几个隔离接口，如高达50V的DI和DO、四个模拟输入以及通过接线板的RS232和RS485串行接口，
IRIV PiControl规范：
- SoM–Raspberry Pi CM4，带Broadcom BCM2711四核Arm Cortex-A72处理器，最高1.5 GHz，最高8GB LPDDR4 RAM，最高32GB eMMC闪存
- 附加存储–用于NVMe SSD的M.2插槽（请参阅扩展部分）
- 视频输出–高达4Kp60的HDMI端口
- 网络
- 1x千兆以太网端口
- 1x 10/100M以太网端口
- 复盆子Pi CM4无线模块上的WiFi 5和蓝牙5.0
- 通过迷你PCIe插槽的可选4G LTE或LoRa无线模块
- 最多可容纳六个外部天线的天线孔
- USB
- 2个USB 2.0端口
- 1x USB-C端口，用于启动和调试
- I/O和串行端口
- 4个隔离数字输入（最高50V）
- 4个隔离数字输出（最高50V）
- 4个隔离模拟输入（0-5V/0-10V/0-20mA，公共GND）
- 1x隔离RS232
- 1x隔离RS485
- 扩展
- 用于NVMe SSD的1x M.2 Key-M插座
- 用于4G/LoRa模块的1x迷你PCIe插座（仅USB 2.0和SPI信号连接到此端口。PCIe信号不可用）。
- 杂项
- PCF85063A RTC
- ATECC608B加密认证芯片
- SSD1306 0.96“OLED显示屏
- 1个重置按钮和1个可编程按钮
- 2个可编程LED
- 1x有源蜂鸣器
- 电源：通过接线板提供10至30V直流电（浪涌保护）
- 尺寸（宽x高x深）：141.2 x 83.5 x 39.5mm（仅适用于金属外壳，不包括天线、DIN插座和连接器）
- 温度范围：-20°~60°C
