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RaspiCar根据周围情况规划路径,成本不到$100。
DIY RaspiCar是基于Raspberry Pi,廉价零件和废料构建的自动驾驶汽车。该项目的目的是制造一种无需人工干预就能由算法驱动的汽车。该项目分为4部分,如下所述:
第一部分-解释来自传感器,摄像机的数据并确定汽车下一路径的算法。
第二部分-软件模块层,由2个子层的操纵技能和汽车基本功能组成。例如,机动技能将使汽车远离物体以及绕过障碍物行驶。基本功能的任务是使汽车前进,后退,转弯等。
第三部分-是连接硬件的库和操作系统,例如Java(JDK),pi4j,i2ctools,wireingpi,Raspbian。
第四部分-硬件层。那些物理上的东西,例如轮子,电动机,伺服系统,传感器,芯片,电路板。
现在,从上到下都清楚地定义了这些层。现在,我们继续执行该项目。为了实现,我们执行相反的顺序。我们从底层开始,然后在上方进行此类操作,依此类推。
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DIY 树莓派小车 RaspiCar:第一部分
- shaoziyang
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