ZeroBug是一款3D打印的微型六足机器人,使用Raspberry Pi Zero和STM32F103控制。STM32控制其腿部运动、反向运动和18个舵机,在50赫兹下执行计算,以确保平稳、高精度的运动。
这款机器人拥有一个定制的运动引擎、支持蓝牙控制器和一个爪子。STM32控制机器人,通过简单的串行协议发送命令直接控制机器人。Raspberry Pi Zero运行ZeroBot项目的软件改进版本,连接到串行接口。该软件拥有一个用于触摸和鼠标控制的web界面,同时通过Pygame提供对无线游戏板的支持。