MicroPython中文社区

采用microbit控制1602LCD，但是没有输出，请各位大佬帮忙检查一下错误 
  
  1602.JPG
  接线.JPG
 from microbit import *

LCD_I2C_ADDR = 39

class LCD1620():
    def __init__(self):
        self.buf = bytearray(1)
        self.BK = 0x08
        self.RS = 0x00
        self.E = 0x04
        self.setcmd(0x33)
        sleep(5)
        self.send(0x30)
        sleep(5)
       ...

microbit的加速度传感器为什么输出的是旋转参数而不是加速度参数
 

今天 microbit 版 makcode 升级到 3.0.2，正式的更新公告还没有正式发布，可以先参考前一段时间的帖子：

micro:bit MakeCode 2020 测试版简介
 

原帖作者： chpczx   发表于 2019-7-5

from microbit import *
from time import sleep_us
from machine import time_pulse_us
from math import sqrt

class Hcsr04():
    def __init__(self, pin_trig, pin_echo):
        self.pin_trig = pin_trig
        self.pin_echo = pin_echo

    # 设置速度温度补偿
    def speed(self):
        t = temperature()
        sp = 331*sqrt(1+t/273)
 ...

micro:bit makecode 2020 beta 版已经发布一个多月了（正式版计划于6月发布），下面介绍这个版本的新功能。

具有返回值的函数

V2版中添加了带有参数的函数，今年我们将添加具有返回值的函数。

展开/折叠块

一些高级用户正在编写非常难以导航的大型Block程序。我们增加了折叠和扩展块和函数簇的功能，以帮助整理工作区并使大型程序更具可读性。

Python语言支持

有些人可能知道，几个月来，我们在MakeCode for Minecraft中已经支持Python编程语言和JavaScript（ ）。我们已经从教育者那里获得了很多积极的反馈，因此我们很高兴在此版本中将其引入micro:bit！

上下文内翻译

我们支持 上下文内翻译...

今天microbit的makecode测试版更新到v3.0，v3正式版已经不远了(官方计划是6月份发布)。

 

需要确保在  CIRCUITPY / lib  文件夹中安装了以下库：

adafruit_apds9960
adafruit_bitmap_font
adafruit_bus_device
adafruit_display_text
adafruit_register
adafruit_bmp280.mpy
adafruit_clue.mpy
adafruit_lis3mdl.mpy
adafruit_lsm6ds.mpy
adafruit_sht31d.mpy
neopixel.mpy

代码 import time
import random
import displayio
from adafruit_bitmap_font import bitmap_font
from...

在最近的一个 makecode更新 中，新增加了一个非常有用的功能： 块折叠 。

大家知道图形编程很直观方便，但是有一个很大的缺点是图形块占用空间比较大，一小段代码完成的功能，就需要很大一个屏幕空间才能展示出来。这样稍复杂一点的程序，就需要不断拖到屏幕才能查看程序，可维护性比代码方式困难多了，对于手机平板这样小屏幕设备更是困难。

块折叠 功能，可以将一个较大的图形块折叠起来，这样整个程序的结构看起来就会比较清晰。比如下面是一个番茄时钟的例子，没有折叠前是这样的： 
  块折叠1.jpg

折叠后：
  块折叠2.jpg

可以看到折叠后程序的结构变得简单和清晰了。...

MakeCode很早就在实验功能中增加了debug（调试）功能，用来编写复杂的程序。现在microbit版的makecode终于将正式加入debug功能，不但可以调试图形化程序，还可以调试javascript程序和python程序。

目前，可以在    中先测试debug功能，而正式版本中可能还要稍等几天才能看到它。

来自：

 

在microbit版pxt的最新更新中，启用了python功能。这意味着使用makecode时，也可以使用python编程了。

Enable makecode python

注：makecode正式版中还没有允许这个功能，需要在 makecode beta版 中测试它。
   microbit-makecode-python.jpg

 

Kniwwelino是一个使用ESP8266的教育开发套件，它受到microbit设计的启发，因此从硬件到软件都可以看到microbit的痕迹。
Kniwwelino  是第一款基于 ESP8266 的开发套件，专为小学生设计。整个项目由卢森堡科学技术研究所（LIST）开发，该项目是卢森堡国家项目 “ Bee Creative for Kids ” 的一部分，旨在通过新技术提高儿童的“数字素养”，同时培养他们的创造力和才能。Kniwwelino 由卢森堡国家研究基金会（ NRF ）支持。

Kniwwelino 这个名字本身就是卢森堡语 “kniwweln” 和 “-ino” 的组合。“kniwweln” 意思是制作东西，“-ino” 后缀，则表示该开发套件与 Arduino...

由ImHori提供。

MicroPython for the BBC micro:bit running as an in-browser simulator

在浏览器中运行BBC micro:bit MicroPython模拟器的的源代码

 

以前介绍过在python中，使用 音乐转换工具microbit_rttl ，将音乐文件转换为python文件。其实在makecode中，也可以使用这个工具。

首先用microbit_rttl进行转换，然后将python文件中的tune部分复制出来。
再到makecode中，切换到javascript模式，将tune复制进来，如下面所示：

let tune =
music.setTempo(400)
music.beginMelody(tune, MelodyOptions.Once)

设置合适的节奏
切换回图形模式

 

使用microbit的pin0控制WS2812彩灯，DIY一个圣诞彩灯，可以自己编程实现各种效果。

编程很简单 from microbit import *
import neopixel

np = neopixel.NeoPixel(pin0, 24)

while True:
for pixel_id in range(0, len(np)):
red = (64,0,0)
np = (red)
np.show()
sleep(10)

for pixel_id in range(0, len(np)):
green = (0,64,0)
np = (green)
np.show()
sleep(10)

for pixel_id in range(0, len(np)):
blue =...

原帖作者： chpczx   发表于 2019-7-7

from microbit import *

一个控制舵机的简单类。
参数：
    pin (pin0 .. pin3)：连接servo的引脚。
    min_us（int）：servo支持的最小信号长度。
    max_us（int）：servo支持的最大信号长度。
    angle（int） ：最小和最大位置之间的角度。

class Servo:
    def __init__(self, pin, min_us=600, max_us=2400, angle=180):
        self.pin = pin
        self.min_us = min_us
        self.max_us =...

原帖作者  chpczx   发表于 2019-7-8 

from microbit import *

# 关闭microbit的显示器，以释放被其占用的引脚
display.off()

# 转一圈需要509步多一点
FULL_ROTATION = 509

# 全步励磁
HALF_STEP = [
    ,
    ,
    ,
    ,
    ,
    ,
    ,
    ,
]

# 半步励磁
FULL_STEP = [
    ,
    ,
    ,
   
]

class Stepper():
    def __init__(self, mode, pin_1, pin_2, pin_3, pin_4, delay=5):
   
    ...

原帖作者：chpczx  发表于 2019-7-8

因为端口的限制，microbit最多只支持两三个步进电机同时转动

注意：同时转动，不是交替转动，弥补microbit不支持多线程的缺陷

from microbit import *

# 关闭microbit的显示器，以释放被其占用的引脚
display.off()

# 转一圈需要509步多一点
FULL_ROTATION = 509

# 全步励磁
HALF_STEP = [
    ,
    ,
    ,
    ,
    ,
    ,
    ,
    ,
]

# 半步励磁
FULL_STEP = [
    ,
    ,
    ,
   
]

class MultiStepper():
    def...

原帖作者： chpczx  发表于 2019-7-9 

此扩展板上自带二电机驱动（须在扩展板上接电源），且不占用IO脚，只要把电机接上就能用了。

from microbit import *

M1 = 0
M2 = 1
ALL = 2
CW = 0
CCW = 1

class IOBOX_Motor():
    def __init__(self):
        i2c.init()
        self.buf = bytearray(3)
        self.speed = 0

    def motorRun(self, index, direction=CW, speed=255):
        self.speed = speed
        if...

原帖作者： chpczx   发表于 2019-7-9

L9110芯片电机驱动

内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。L9110被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路

输入A|  输入B |状态
-|-|-
高|低|正转（反转）
低|高|反转（正转）
低|低|刹车
高|高|高阻

from microbit import *

CW = 0
CCW = 1

class Motor():
    def __init__(self, pinA, pinB):
        self.pinA = pinA
        self.pinB = pinB
   
    #...

原帖作者： chpczx  发表于 2019-7-13 

PCA9685采用数字方式驱动步进电机，不是采用PWM方式驱动。（采用此扩展板驱动，将增加16个模拟/数字输出引脚）。程序用mu调试通过

from microbit import *
import math

class PCA9685:
    def __init__(self, freq, init):
        self.I2C = i2c
        self.I2C.init(freq=100000, sda=pin20, scl=pin19)
        if not init:
            self.i2cW(0x00, 0x00)
            self.freq(freq)

   ...

MPL115A1 是一个SPI接口的气压温度传感器。下面是国外网友写的驱动。

MPL115A1 pin | micro:bit pin
-|-
SCLK|13
MISO|14
MOSI|15
CS|16
VDD|3V

from microbit import *

MY_ALTITUDE = 9.0  # metres above mean sea level (AMSL)

SCROLL_SPEED = 80
READ_INTERVAL = 5000  # milliseconds

class MPL115A1:
     Read pressure and temperature from MPL115A1 SPI sensor.
    Adapted from...

这是另外一种超声波传感器 US-100 的驱动，可以同时读取温度和距离。

使用方法

from us100 import US100
from microbit import sleep

sonar=US100()
while True:
print('%.1f' % (sonar.distance_mm()/10))
print('%i' % sonar.temperature)
sleep(1000)