MicroPython中文社区

原帖作者： chpczx   发表于 2019-7-13

LM35传感器驱动及说明

产品参数：

传感器芯片灵敏度：10mv/℃
供电电压:3.3V~5V
测量温度范围：0至100℃

由以上参数知道，由于测温范围是0-100℃，因此如果返回的是0V,则对应的是0℃，每上升1℃，返回电压增加10mv。microbit板供电电压是3.3V，返回值1024对应的是3.3V即3300mv,其所对应的温度值则是330℃。因此在microbit板上摄氏温度=返回值*330/1024

from microbit import *

class LM35:
    def __init__(self, pin):
        # vcc 主板电压
        self.vcc =...

原帖作者： chpczx  发表于 2019-7-16 

数字晃动传感器-在Microbit中的驱动

引脚说明

标号|名称|功能描述
-|-|-
+|VCC|电源正极（3.3~5.0V）
-|GND|电源负极
D|Digital|数字输出（静止高电平，晃动低电平脉冲）
PWR|Power|电源指示灯（红色），上电点亮
ON|ON|晃动触发指示灯（蓝色）

由其使用说明可知：其静止高电平，晃动低电平脉冲。因此不能采用常规读取数字引脚的方法来取得值，通常write_digital()会将引脚置低，从而来监测高电平。为了能用write_digital()监测低电平，须首先将引脚上拉，默认为高电平。

from microbit import *

class SHAKE:
    def...

原帖作者： chpczx  发表于 2019-7-14

ADKeyboard模块驱动使用说明

ADKeyboard模块让你使用1路模拟口即可读取5个按键的状态，可以节约IO口。5个按键分别标记为S1到S5，任何一个按键按下时，底部对应的LED灯就会亮起。其是为使用Arduino设计的，在Arduino中区分不同的按键，给出了值列表 .如果要在microbit中使用，这几个值是不能用的。因为arduino工作电压是5V,而microbit中的工作电压是3.3V.

如果要在microbit中使用ADKeyboard这个模块，必须测试一下在你的工作环境下，按不同按键时，读出的值。我获得的值如下 ,最后一个值是不按键时读出的值。以以上键值的中间值作为判断标志。

程序在mu中调试通过：

#...

原帖作者： chpczx   发表于 2019-7-16

microbit红外遥控驱动在网上搜了半天，有pyb的，有esp的，但唯独没有microbit的。我看了一下别的驱动，都用到了中断，我在网上找了半天，没有找到怎么在microbit上用中断。没办法，只能用while循环了。由于这个原因，可能在即时使用方面可能受限制。在其它支持多线程的主板上，把这个while循环放到其它线程中，会好很多。程序很简单，抛弃了许多不重要的检查。

from machine import time_pulse_us

class IRremote():
    def __init__(self, pin):
        self.pin = pin
    ...

原帖作者： microCPyE   发表于 2019-9-7

本文引自墨意 MOE公众号”小花计划日记-1“

2019年08月30日
家有儿女，生活就有了圆心，在能所能及的半径范围内希望为孩子们做点有趣的东西。
在教育孩子上，我不吝啬对孩子的认可，相信鼓励会让孩子更好成长，所以在生活中总会有这样的对话：“今天表现的很棒，给你记一朵小红花”，但每次都是随口一说，随手一记，没有完整的记录，孩子也没有完全接受这样的机制。
所以今天开始，作为工程师的萌爸ABC，要为孩子们做一个产品，用于便捷高效记录孩子良好的表现， 史称“小红花”计划 。（WHY）

项目资料将在  ...

来自：

在BBC micro:bit上远程捕获加速度计数据，然后使用XinaBox Wi-Fi网关将数据传输到IoT平台。

需要的材料

XinaBox IP01  x 1
XinaBox CW01  x 1
XinaBox BM01  x 1
XinaBox XC10  x 1
BBC micro:bit x 1

软件和在线服务

Ubidots ，30天的免费IoT平台。

故事

加速度是使物体改变其速度的原因：当对物体施加足够强度的力并使其减速、加速或改变方向加速度已经发生。这是我们对这个世界的一个基本观察。不仅体验简单直观，而且分析也很有吸引力和教育性。能够可视化与掉落或投掷球或加速火箭相关的力，或者看到当移动物体撞击墙壁时发生的事情。...

在很多软件中，开发者都喜欢隐藏一些彩蛋，让使用者去发现，为大家带来一些乐趣。在micro:bit的python程序中，同样隐藏了三个彩蛋，非常有趣，大家都可以试一试。

首先，我们需要下载一个python程序到microbit，可以使用mu或者社区的 在线PythonEditor ，写入一个空白程序到microbit。然后在mu 的 REPL 下，按照下面方式就可以看到彩蛋了。

彩蛋1： 在REPL下输入  import this ，就可以看到第一个彩蛋，python之禅。 

彩蛋2： 在REPL下，输入  import love ，就可以看到爱心彩蛋。 

彩蛋3： 反重力彩蛋，输入   import antigravity ，就可以看到一副有趣的文字组成的画面...

使用microbit的屏幕显示模拟时钟，利用亮度表示秒。
  microbit 模拟时钟.gif

来自：

这是hackster上一个在microbit上编写的贪吃蛇游戏，使用了Mbed（C++）进行编程，作者目前没有提供源码，只有HEX文件。希望有兴趣的网友可以移植到makecode或micropython上。

 

目的
对比几种超声波传感器的测试精度，为大家使用提供参考。

方法
将不同程序写入microbit，用麦昆的超声波传感器测试距离，并通过串口把结果打印出来。使用钢尺对比实际距离（从传感器发射端开始计算），用一个较大的三角形塑料片和传感器平行放置反射信号。分别测量多个点的数据，每个点测量多次结果，以最多出现的结果为准，和实际距离进行对比。

测试程序

坛友wx_Rq8h88HV提供的测试程序：
github程序的社区修改版：
社区新的驱动程序 ：
麦昆的makecode扩展：

说明

因为发现方法2测试的数据差不多是正常数据的一半，因此将计算方法中的除2去掉后作为最终结果。
两次测试之间的间隔时间为500ms
修改计算公式，将返回的测量结果换算为毫米（mm）...

这是目前最 简单 ，也是 精度 最高的HCSR04驱动。（晚一点给出几种不同驱动的精度对比） from microbit import *from time import sleep_us
from machine import time_pulse_us

def distance(tp, ep):
ep.read_digital()
tp.write_digital(1)
sleep_us(10)
tp.write_digital(0)
ts = time_pulse_us(ep, 1, 5000)
if ts > 0: return ts * 17 // 100
return ts

while True:
dist = distance(pin1, pin2)...

HCSR04超声波传感器在智能小车、扫地机器人、DIY上有广泛应用。在makecode中已经有它的扩展，可以直接使用，但是python的驱动比较少。以前推荐过一个microbit的 HCSR04超声波传感器的python驱动 ，但是用在麦昆时发现程序不能运行，会在测量时卡死。

经过仔细分析发现，问题出在spi的设置上，通过修改后，hcsr04就可以正常运行了。顺便又对代码进行了优化，让代码可以更加有效的运行：

调整了缓冲区大小，留出更多空间给其他功能；
优化了spi初始化功能，不需要每次测量都重新初始化
优化了缓冲区，不需要每次测量都重新设置缓冲区
优化了SCK引脚定义，避免了设置一个多余的SCK引脚（这一点对麦昆尤其重要）

  from microbit import spi, pin1,...

使用microbit驱动舵机。

使用方法： # Rotates the servo depending on the microbit's rotation through the x axis.
# pressing button_a sweeps the servo from 0 degrees to 180 degrees
# pressing button_b gives 0 degrees then 180 degrees.
# Tested with SG90 servo @ 3.3v

from microbit import *

class Servo:

   
    A simple class for controlling hobby servos.
    Args:
 ...

用于嵌入式系统开发的TinyGo新增了microbit例程： // blink program for the BBC micro:bit that uses the entire LED matrix
package main

import (
         machine
         time
)

func main() {
        machine.InitLEDMatrix()

        for {
                machine.ClearLEDMatrix()
                time.Sleep(time.Millisecond * 500)

               ...

原帖作者：imhori  发表于 2019-5-18

网友们可以前往Microbit官方测试站点尝鲜：

Autocomplete
在您输入程序时, Autocomplete为您提供了有关 Python 代码的建议, 让您更了解可用于哪些功能, 并帮助您创建工作程序。

按键盘上的  TAB  键自动完成当前行:

请务必注意, 自动完成不知道您的Import语句, 因此您仍需要检查代码是否正确, 然后再将其烧录到设备。请记住, 输入import microbit意味着您应该使用 microbit.display.scroll, 而输入from microbit import display则允许您使用display.scroll。差异可参考
'import...

原帖作者： wx_Rq8h88HV   发表于 2019-5-23

借鉴论坛里（ MicroPython 驱动 HC-SR04 超声波传感器 ）tick_us()的用法，在microbit下验证可以用，代码如下： from microbit import *
import time
display.show(Image.ARROW_W)
def distance():
    distance = 0
    pin1.write_digital(1)
    time.sleep_us(10)
    pin1.write_digital(0)
    while pin8.read_digital() == 0:
        pass
    while pin8.read_digital()...

使用过makecode的爱好者一定会喜欢它的模拟运行功能，它可以让我们直观了解程序的运行效果，在下载程序到microbit前查找问题，减少调试时间。

有时我们编写了一个很满意的程序，想把运行效果分享给其他朋友，以前可能会使用屏幕录像软件，或者直接用手机拍。这样虽然也可以，但一是效果可能不够好，容易将不需要的内容包括进去，再就是操作比较复杂。

现在makecode新增加了运行效果录像功能，可以方便的解决这个问题。保存的图片除了进行分享，也可以用于制作课件、说明书等。

首先 ，我们需要用谷歌或谷歌内核浏览器（内核版本不低于70）打开makecode测试版：

然后进入程序编辑界面，点击右上角的齿轮图标，打开软件菜单。

点击菜单最下面的 关于 ，将显示下面信息。再按一下 实验 按钮。...

国外网友DIY的巨型microbit（giga:bit）

来自：

kickstarter上众筹的micro:bit两足机器人，非常有趣。

如何使用PLEN：bit

1.运动 

PLEN：钻头有一个只有13厘米高的小巧的身体和八个活动关节，可以进行多种运动。即使使用诸如步行，跳舞和挥舞之类的预设动作，您也可以找到许多方法来享受PLEN：bit的乐趣。

舞蹈动作

足球运动 2.编程
 micro：bit配备有可从任何Web浏览 器 访问的 JavaScript块编辑 器，适合初学者使用。使用此功能，您可以轻松地对PLEN：bit进行编程。PLEN：bit同时具有距离传感器和声音传感器，甚至可以用于迷宫导航。

在kickstarter网站上，有一个microbit样式的arduino板Zero:bit众筹。

这是一个使用ATSAM21D18 处理器的开发板，可以使用arduino进行开发，理论上也可以支持MicroPython。

众筹网站：

... micro-bits-clothing  

将python的飘雪程序移植到makecode上。得益于makecode留出了更大的程序空间，不但完全实现了python上的功能，还可以更换图片，设置参数等。

程序只需要启动一次，就可以和其它功能并行使用，不需要在无限循环中频繁的修改状态。
 

 

使用了 16x16 的WS2812屏

运行效果

例程

microbit的Fritzing库，可以出制作精美的演示

现在大部分安卓手机和平板都带有了 USB OTG 功能，因此我们可以方便的通过手机的USB对microbit进行编程。

首先我们需要准备一个USB OTG转换头，或者是 USB OTG 转接线。这样就可以将microbit通过 USB OTG连接到手机。

其次需要安装新版本的 chrome （谷歌）浏览器，版本至少要大于  65 。

此外还需要升级 microbit 上 DAPLink 的固件，让microbit支持webusb功能。固件版本要大于 0246，升级固件的方法请参考论坛中的《microbit最新支持WebUSB功能的固件》，最新固件下载。

做好准备工作后，就可以通过手机的浏览器开始编程了。我们先打开 PythonEditor（

写好代码后（或者使用图形编程），按下 烧录...

microbit基金会发布了 Swift Playgrounds （游乐场） microbit 程序，可以在iPad上通过 Swift Playgrounds 软件通过蓝牙方式与 micro:bit 进行交互，帮助您学习代码编程的基础知识，同时享受 micro:bit 带来的乐趣！

方法是:

在iPad上安装 Swift Playgrounds 软件。支持 iPads with iOS 11 and newer; iPad Air, Air 2 and 5th-gen iPad. iPad Mini 2, 3, and 4 and all iPad Pros
在Swift Playgrounds 软件中订阅 microbit。在最下面输入订阅地址：
在Swift Playgrounds...

使用安卓平板（手机）下载makecode程序时，发现首次下载会出现超时错误的问题。到github上的反应了问题后，这个问题已经列入bug列表了。