MicroPython中文社区

原帖：

查看硬件寄存器，并在adc0提供采样。它以给定的频率（最高 500.000 次/秒）将数据放入缓冲区

title= inlineG.py #
# by CWE
from rp2 import *
from machine import *
from time import *
import uarray

led= Pin(25,Pin.OUT)
#led(1)
#sleep(0.2)
#led(0)

adc0=ADC(0)

ledData = uarray.array('i', )

@micropython.asm_thumb
def regPeek(r0): # Address
mov(r1,r0)
ldr(r0, )

@micropython.asm_thumb
def...

PICO加上一个无源蜂鸣器，就可以播放midi音乐。

首先，从下面网址下载并导入 buzzer_music.py 到PICO，在将一个无源蜂鸣器连接到GPIO0和GND，就可以播放例程的音乐。

还可以到  上下载更多音乐。

RP2040官方给出的指标是额定最高频率133MHz，默认运行在125MHz。有爱好者将PICO超频到250MHz，系统可以稳定运行，REPL空闲状态下功耗从18mA增加到31mA。下图显示了超频后时间缩短了一半：

使用社区的 圆周率程序 进行测试，计算时间的确也减少了一半，计算Mandelbrot的时间也差不多减少了一半。
Calc 100 bits pi
9 ms

Calc 500 bits pi
92 ms

Calc 1000 bits pi
323 ms

Calc 5000 bits pi
9707 ms

Calc 10000 bits pi
36150 ms

相关链接

原帖：
固件：

一系列直播中，我们将从头开始编写Pi PICO模拟器。您将看到我构建MCU仿真的过程，该过程是基于我以前使用AVR8js（使用JavaScript编写的开源AVR8模拟器）的经验得出的。在下面的项目日志中找到前几集。

项目网址：

源码：

 
 

来自：

PRP2040上的ADC输入通道比较少，下面的方法可以为提供更多的ADC通道，每个通道需要2个引脚，2个电阻和2个电容。

两个电容的电荷由通过输入电阻R2和反馈电阻R1的电流平衡。PIO尝试将输入引脚上的电压保持在其低/高阈值之间。如果使用合适的输入电阻，则可以测量更高和更低的电压。 title= pioAdcB # by CWE
# Adc sigma delta type

from machine import Pin
from rp2 import PIO, StateMachine, asm_pio
from time import sleep

maxTime=1_000_000

@asm_pio(sideset_init=PIO.OUT_LOW)
def...

程序在github上：

来自：

从arduino库中移植，使用两个GPIO，一个作为触摸输入，另一个使用1兆欧电阻连接到输入，通过充电时间判断触摸状态。

# touchA.py by CWE

from machine import *
from utime import *

led= Pin(25, Pin.OUT)
led.value(0)

send= Pin(16, Pin.OUT) # via 1meg resistor connected to touch pad
send.value(0)

t1= Pin(17,Pin.IN) # directly connected to touch pad
sleep(1)

trigLevel= 0

def getT1(): # Sensor routine...

对前一版程序做了修改，使用不同字符代表不同颜色（发散速度），效果更好一些。

from time import ticks_ms, ticks_diff

MAX_ITER = 60
MANDEL_CHAR = (
    ' ', '.', '`', ',', ':', ';', '|', 'o', ' ',
    '(', ')', '{', '}', '+', '~', '=', '-', '#', '@'
)

def run(func, param = None):
    t1 = ticks_ms()
    if param == None:
        func()
    else:
        func(param)
    t2 = ticks_ms()
   ...

将micropython源码中的examples/mandel.py例子修改了一下，用于测试计算性能

from time import ticks_ms, ticks_diff

def run(func, param = None):
t1 = ticks_ms()
if param == None:
func()
else:
func(param)
t2 = ticks_ms()
print('calc time:', ticks_diff(t2, t1), 'ms')

def mandelbrot():
# returns True if c, complex, is in the Mandelbrot set
#@micropython.native
def...

翻译自：

需要的材料

Raspberry Pi Pico
一个Sparkfun土壤湿度传感器
WS2812B（Neopixel）环或带

连线图

引脚2-Neopixel ring的数据信号
引脚7-湿度传感器的电源
引脚40-Neopixel环的电源（直接从USB端口）
引脚38-Neopixel环的地
引脚27-湿度传感器的模拟信号
引脚23-湿度传感器的地

代码

编程前，需要先安装circuitpython到PICO板，并下载必要的绑定库（请参考社区文档的链接）。

import time
import board
import neopixel
from analogio import AnalogIn
from...

在RPi PICO中，驱动WS2812和其它开发板上驱动WS2812没有什么区别，方法都是一样的。
 首先复制adafruit绑定库中的neopixel.py(或neopixel.mpy)到开发板的lib目录，弹出磁盘重新连接后（让复制的库生效），输入下面代码就可以驱动了。
  import neopixel
import board
import time
import random

r = random.randrange
np = neopixel.NeoPixel(board.GP28, 8)

while 1:
c = (r(30), r(30), r(30))
for i in range(8):
np.fill((0,0,0))
np = c
time.sleep(0.1)
 ...

需要先刷入circuitpython固件，然后从adafruit绑定库中复制adafruit_hid到板子的lib目录。
将下面的代码保存到板子的code.py中并退出磁盘后重新插入。
再运行windows的 画图 软件（其它一些绘图软件也可能支持，例如PS），并切换到铅笔工具，用镊子短连GPIO16和GND，就会开始自动绘图了。

# Emulate mouse to draw Chord on the computer screen! by Hari Wiguna, Jan 2021
import time
import board
import digitalio
import usb_hid
from adafruit_hid.mouse import Mouse
import math...

除了使用PIO外，还可以使用SPI方式驱动WS2812。使用方法如下：

首先将下面程序复制到开发板：

class NeoPixel:
    buf_bytes = (0x11, 0x13, 0x31, 0x33)
    ORDER = (1, 0, 2)

    def __init__(self, spi, n=8):
        self.spi = spi
        self.spi.init(baudrate=3200000, polarity=0, phase=0)
        self.n = n
        self.buf = bytearray( * n * 12)
        self.show()

    def _cb(self, v):
 ...

from rp2 import PIO, StateMachine, asm_pio
from machine import Pin
import time
 
@asm_pio(set_init=PIO.OUT_LOW)
def led_quarter_brightness():
set(pins, 0)
set(pins, 1)
 
@asm_pio(set_init=PIO.OUT_LOW)
def led_half_brightness():
set(pins, 0)
set(pins, 1)
 
@asm_pio(set_init=PIO.OUT_HIGH)
def led_full_brightness():
set(pins, 1)
 
sm1 = StateMachine(1,...

目前STM、RPi版本中没有包含neopixel模块，因此不能像ESP32那样驱动ws2812。不过在RPi PICO中，可以通过PIO驱动ws2812。

首先从github上下载驱动文件：

然后将其中的ws2812b.py复制到RPi PICO中（可以用thonny、upycraft、pyboard.py、ampy等软件），然后就可以驱动ws2812了。

  import ws2812b

np = ws2812b.ws2812b(8,0,28)
np.set_pixel(1,10,0,0)
np.show()
 

凯文的DIY电子音乐项目（Simple DIY Electronic Music Projects）新增了用树莓派PICO演奏巴赫的C大调前奏曲。

网站
github项目
RPi PICO 程序

 

通过计算素数测试MCU性能

import gc
from utime import ticks_ms, ticks_diff
 
def is_prime(num):
if num <= 1:
return 0
for i in range(2, num//2+1):
if not num % i:
return 0
return 1
 
def list_prime(n=1000):
li = []
for i in range(n):
if is_prime(i):
li.append(i)
return li
 
def list_prime_t(n=1000):
gc.collect()
t1 = ticks_ms()
list_prime(n)
t2 =...

测试程序：

import gc
from utime import ticks_ms, ticks_diff

def pi(places=100):
# 3 + 3*(1/24) + 3*(1/24)*(9/80) + 3*(1/24)*(9/80)*(25/168)
# The numerators 1, 9, 25, ... are given by (2x + 1) ^ 2
# The denominators 24, 80, 168 are given by (16x^2 -24x + 8)
extra = 8
one = 10 ** (places+extra)
t, c, n, na, d, da = 3*one, 3*one, 1, 0, 0, 24

while t >...

下面代码显示了开发板的相关信息：

print('\nboard info:\n')

import uos
d = uos.uname()
print('board name:', d )
print('micropython version:', d )

print('\nbuildin modules\n')
help('modules')

import machine
print('\nsystem freq: {} MHz'.format(machine.freq()//1000000))

import gc
print('\nmemory:', gc.mem_free()+gc.mem_alloc())

d = uos.statvfs('/')
print('\nDisk...

RP2040带有一个内部温度传感器，它使用了ADC的通道4，数字并不是温度，而是需要进行转换。
temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721

官方给出的完整的转换程序：

import machine
import utime
sensor_temp = machine.ADC(4)
conversion_factor = 3.3 / (65535)
while True:
reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor
temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721
print(temperature)
utime.sleep(2)

 

from machine import Pin, Timer

LED = Pin(25, Pin.OUT)
tm = Timer(-1)
tm.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback = lambda t: LED(not LED()))  

RPi PICO大部分引脚都支持PWM，所以可以很方便的实现呼吸灯效果。

from machine import Pin, Timer, PWM

LED = PWM(Pin(25))

n = 0

def breathing(t):
global n
LED.duty_u16(abs(32000- n*1000))
n = (n + 1) % 64

T0 = Timer(-1)
T0.init(period=20, mode=Timer.PERIODIC, callback=breathing)

安装micropython固件后，需要用终端软件连接 RPi PICO，和其它micropython开发板一样。 

从手册上可以看到，LED使用了GPIO25，所以可以通过将GPIO25设置为输出控制LED。

from machine import Pin
LED=Pin(25,Pin.OUT)
LED(1)
LED(0)

 

使用MicroPython  可以通过USB将Pico连接到计算机，然后将一个文件拖放到Pico来编程，Raspberry Pi Pico提供了一个可下载的UF2固件，可以更轻松地安装MicroPython。 

点击下面的按钮下载MicroPython UF2文件。
按住BOOTSEL按钮，将Pico插入Raspberry Pi或其他计算机的USB端口。连接Pico后释放BOOTSEL按钮。
计算机上将安装一个称为RPI-RP2的存储设备。
将MicroPython UF2固件拖放到RPI-RP2磁盘上，Pico自动重新启动后，就已经运行MicroPython了。然后可以通过USB串行接口访问REPL。

 
 
 ...