MicroPython中文社区

来自：

Micropython module for stepper motor driven by Easy Driver.
from machine import Pin
from time import sleep_us

class Stepper:
     Class for stepper motor driven by Easy Driver.

    def __init__(self, step_pin, dir_pin, sleep_pin):
         Initialise stepper.
        self.stp = step_pin
        self.dir = dir_pin
        self.slp = sleep_pin...

国外网友写的三种传感器驱动，大家可以参考一下：

SI7021 温湿度传感器: 
MAX31855 热电偶:   
Bosch BNO055 陀螺仪: 

microbit的单总线 C++库。

这个优化例子来自  Damien  在 pycomau 上的演讲 使用MicroPython高效快速编程 。

首先我们看下面的程序，它在循环中翻转LED，然后通过运行的时间和翻转次数，计算出每秒翻转的频率。 from machine import Pin
import time

led = Pin('A13')
N = 200000

t0 = time.ticks_us()

for i in range(N):
led.on()
led.off()

t1 = time.ticks_us()
dt = time.ticks_diff(t1, t0)
fmt = '{:5.3f} sec, {:6.3f} usec/blink : {:8.2f} kblink/sec'...

MicroPython的作者Damien在  pycon au  2018活动上做的演讲视频，介绍了怎样优化程序，让程序运行的更快和更加高效。

链接:   密码: ucxr

使用github上的这个make_radio库，可以让microbit编程时，makecode程序的无线功能，和micropython程序的无线功能互通。

 

改进后的程序（算是提前给大家的圣诞礼物吧），增加了积雪、自动消除、颜色叠加等功能，效果更好。

程序下载：

micrcobit版
ESP8266版

 

原帖作者： imhori  于2018年9月5日

来源（Github Issue #548开启中）： ... uecomment-418626393  MicroPython的作者Damien

下面是.hex文件的简短说明。

常规内存地址布局 (以十六进制显示): 0x00000000: 固件
0x100010c0: UICR 数据, 28 bytes
0x0003e000: 附加的脚本 (可选)
创建hex文件的步骤:

yotta 生成源代码并创建一个只带固件的裸hex文件 (上面第一部分)
tools/adduicr.py 将 UICR 添加到裸hex (上面第二部分)；将输出置于build/firmware.hex内；这送出作为官方固件...

MicroPython用于物联网的新版本微型HTTP Web服务器，支持CPython的大型服务，如路由、WebSocket、PYHTML模板引擎和大量同时请求（使用异步I / O）。可以用在ESP32、STM32、Pycom的WiPy/LoPy等。强大，高效，带有完整文档！ 

       

源码仓库
网站

目录

About
Features
Install
Demo
Usage
Documentation

MicroWebSrv2 package
Working with microWebSrv2

Asynchronous logic
Configuring web server

Default pages...

原帖作者 ： microCPyE

micropython目前一次仅支持创建一个目录，但我们可以通过代码编辑，实现一次性创建多层目录的目的。代码如下：

当前代码可实现一次性新建多层目录：
测试环境：MicroPython v1.9 on 2017-05-26; F4DISC with STM32F407# 文件名：mdd.py import os
def md(key):
m = key.split('/')
for n in m:
os.mkdir(n)
os.chdir(n)  

使用案例： # 创建目录 A1/A2/A3/A4/A5/A6 共6层目录
from mdd import *
md('A1/A2/A3/A4/A5/A6')...

原帖作者 ： microCPyE

This document gives coding conventions for the Python code comprising the standard library in the main Python distribution. Please see the companion informational PEP describing style guidelines for the C code in the C implementation of Python  .
本文档列出的编码约定，是基于主Python发行版标准库的Python代码的。Python的C语言实现的C代码风格指南，请参阅PEP 7 。

This document was...

暂时没有中文翻译

用计算机模拟NeoPixel的显示效果，可以模拟任何NeoPixel彩灯阵列，最高大小可以达到  40 x 35 。

项目介绍
github

下面是MicroPython的作者Damien在pyconau 2018的视频中介绍的程序优化原则：

不在heap中分配内存的功能：

表达式
if、while、for和try
局部变量
小整数
调用函数/方法
内置功能：all, any, callable, getatr, hasattr, isinstance, issubclass, len, max, min, ord, print, sum

在heap中分配内存的功能：

import
定义函数和class
第一次分配全局变量
创建数据结构

CPU运行时间提示：

使用函数，而不是全局方式
使用局部变量
局部缓存函数和对象
缓存自变量
用长表达式，不要分成多个
1<<3...

通过串口，使用REPL与MicroPython设备连接并可以同步文件的小工具mpy-miniterm。

下载后，在命令行下输入 mpy-miniterm.py 就可以运行。注意需要先安装 pyserial。

在 mpy-miniterm.py 中可以使用micropython的全部快捷键，如ctrl-C，Ctrl-B等。此外特殊的功能键有：

ctrl-]，退出
ctrl-T后按ctrl-H，菜单

 

uPiot 是 sublime text 的插件，使用它可以方便的开发micropython程序。

它的 特点 有：

直接下载 esp32 和 esp8266固件，无需额外软件
更加方便的运行或发送脚本
支持 sampy  全部功能(ampy for Sublime Text)

 

pyOCD是一个开源的Python程序库，用于使用CMSIS-DAP (DAPLink) 编程和调试arm Cortex-M微控制器

来源：

v0.11支持3个主要新功能：

支持Python 3
支持Zephyr RTOS
多核心基本除错

Mu是一个跨平台的编辑器，适合喜欢简约的开发者，它只有最基本的核心功能，没有复杂的界面和设置，也没有各种各样的插件。

它专为microbit做了优化，可以直接编写micropython程序，并写入（flash）microbit中。它也支持micropython的REPL，可以自动识别micropython的串口，通过REPL发送命令到microbit，执行程序。此外，还支持文件传输、数据可视化、语法检测等功能。

uPyCraft是一个国产的 IDE，适合MicroPython开发，它是由 DFRobot 公司开发的。

uPyCraft软件简介

uPyCraft是一款专门为micropython设计的IDE，支持Windows XP，Windows 7，Windows 8， Windows 10系列操作系统，MAC OSX 10.11及以上版本操作系统。为了用户使用便捷，uPyCraft在所有系统上都采用绿色免安装的形式发布。

uPyCraft 特性 ：

支持在线更新
支持windows及mac双系统
在保证简单易用的前提下，采用极简化设计，用户快速上手
内置多种板卡的examples，降低用户学习成本

软件下载：

软件在线说明：

原帖作者 ： juwan

直接 VSCODE 搜索就有了，工具介绍可以看这个 

原帖作者 ： imhori

来源： ... plugin-for-pycharm/
源码：

v1.0功能：
1. 代码洞察MicroPython模块

上下文感知的代码完成和文档
语法检查和类型检查

2. 在MicroPython设备上运行代码

将Python文件烧录到设备
MicroPython REPL

MobaXterm是一个多功能的终端软件，对我们进行程序调试、编译代码、远程维护带来了方便。

但是在串口终端中使用REPL时，会发现粘贴代码的速度比较慢，代码行数稍微多一点，粘贴就需要稍等一小段时间，降低我们编程的效率。

如果希望加快粘贴的速度，需要通过修改参数解决。先创建一个串口的sessions，然后鼠标右键选择 编辑 。

除了设置串口通信的波特率等参数外，在Terminal settings中，修改paste delay参数，就可以调整粘贴速度。默认的参数是 Auto ，它比较安全，适合大部分应用场景，但是速度较慢。我们可以将它修改为10ms，就可以显著加快粘贴速度。注意一般不能设置为0，这样在数据较多时容易丢失。
 

多功能的MobaXterm升级到v12.0版了。软件的介绍网上很多，就不重复了，使用它作为串口终端和micropython的REPL也非常方便。

推荐下载便携版

软件下载：

upydev 是一个开源的 Micropython 无线设备命令行工具，它使原型设计和测试过程变得更加容易。

它是Micropython无线设备的命令行工具，使用WebREPL协议提供与设备的通信和控制。

 

使用ESP8266/ESP32 驱动 16x16 点阵ws2812屏。

github： ... /neopixel/neo_16x16
ESP8266/ESP32 neopixel 16x16 display drive

Author: shaoziyang
Date: 2018.2

from machine import Pin
import neopixel

class neo16x16:
def __init__(self, pin):
self.np = neopixel.NeoPixel(pin, 256)
self.color = (0,0,8)

def clear(self):
self.np.fill((0,0,0))
self.np.write()...