MicroPython中文社区

原帖作者： chpczx    发表于 2019-8-2

在microbit上写一百多行程序，因内存太小就要崩溃。

于是，把我的四驱车的掌控板电机驱动就弄了出来。扩展板还是使用DFROBOT出品的电机驱动扩展板，此扩展板兼容掌控板和microbit. 并可同时支持四个电机，8个servo.

四驱车清单：

四驱车（在淘宝上花二十几元买一个四驱车）
电机扩展板，
掌控板或microbit板
小车电源（我使用的是家里的小米移动电源）

只需要这4样，你的四驱车就能跑起来了。

程序清单：

pca9685.py
df_motor.py

pca9685.py源程序： import ustruct
import time

class PCA9685:
def...

原帖作者： chpczx   发表于 2019-7-25

红外遥控芯片5104编码采用等长编码，就是说每一位所占据的信号长度是相同的而且没有引导码，但每次发射采用多次发射，信号间隔为4位长度大约7000us.（我是用螺丝刀把遥控器拆开，才找到芯片型号的）。程序在mpython 0.33下调试通过。

from mpython import *
from machine import *
import time

# 本驱动只支持红外遥控芯片 5104
# 格力电扇遥控键码
# 网上搜HS5104或5104可查阅芯片相关信息
class IRsender:
    def __init__(self, pin):
        self.pwm = MPythonPin(pin,...

原帖作者： chpczx   发表于 2019-7-24

手上有一个红外发射元件，想试一下是否能够用来遥控家里的风扇。弄了半天，信号好象是发射出去了，自己做的接收能正确接收。但家里的电扇时灵时不灵，最后发现，是因为没有加上重复码，加上重复码后，控制电扇就正常了。

对了，想知道红外信号是否发射了，可把手机调到摄像模式，红外发射头对着手机镜头，看到闪光，就是信号发送了。

from mpython import *
from machine import *
import time

class IRsender:
    def __init__(self, pin):
        self.pwm = MPythonPin(pin, PinMode.PWM).pwm
    ...

原帖作者： chpczx   发表于 2019-7-25

红外遥控芯片5104编码采用等长编码，就是说每一位所占据的信号长度是相同的而且没有引导码，但每次发射采用多次发射，信号间隔为4位长度大约7000us.

程序在mpython 0.33下调试通过。

from mpython  import *
import time

# 本驱动只支持红外遥控芯片 5104
# 格力电扇遥控键码
# 网上搜HS5104或5104可查阅芯片相关信息

class IR5104:
    def __init__(self, pin=2):
        self._cb = None
        self._ic_pin = MPythonPin(pin, PinMode.IN).Pin
    ...

原帖作者： chpczx  发表于 2019-7-22

网上找了个ESP红外遥控驱动，使用我的红外遥控时毫无效果。后 来才搞清楚，我手上的红外遥控并没有严格遵守NEC协议。于是去掉了驱动的校验部分，后来发现家里的美的电扇竟然把数据部分发了两遍，于是又增加一个参数，最多可读取6字节的数据并且用列表返回。是否需要校验，也可以在收到数据后再进行。

程序在mpythox 0.33下调试通过。 from mpython import *
import time

class NecIr:
def __init__(self, pin=2, charNum=4):
self.charNum = charNum
self._ic_start = 0
self._ic_last =...

原帖作者： chpczx   发表于 2019-7-20

直接使用掌控板上read_analog读取值时，误差很大，30摄氏度测量出来显示20摄氏度。于是，想一些方法看怎样来减少误差。

考虑到最大测量电压只有1V,(100摄氏度时是1V).因此尝试减小最大测量电压到1.2V,误差果然小了很多。程序在mpythonx0.33中调试通过。 from mpython import *

class LM35:
def __init__(self, pin):
if pin not in :
raise IndexError( 引脚必须是0，1，2，3 )
pinList=
# vmax 最大测量电压
self.vmax = 1.2
self.max_Analog = 4096...

Lora是现在流行的无线通信方式之一，它具有距离远、抗干扰性能好等特点。

gitub上已有网友将Lora驱动移植到了micropython上，目前找到了两个版本：

ESP32代码库：
nRF52移植：

ST的LSM6DSO陀螺仪传感器驱动

社区代码库中新增LIS2DW12运动传感器的驱动

社区代码库中增加了LIS2MDL磁场传感器驱动

使用方法：

from machine import I2C
import STTS751

i2c = I2C(1)
stt = STTS751.STTS751(i2c)
stt.temperature()

社区的mpy-lib驱动库中，新增加了ST的温湿度传感器HTS221驱动，大家可以在github上下载。

新的驱动增加了回调函数模式，优化了代码性能，增加了电源控制函数等。

MicroPython的ping模块： >>> import uping
>>> uping.ping('google.com')
PING google.com (64.233.185.138): 64 data bytes
84 bytes from 64.233.185.138: icmp_seq=1, ttl=40, time=71.636004 ms
84 bytes from 64.233.185.138: icmp_seq=2, ttl=40, time=70.365000 ms
84 bytes from 64.233.185.138: icmp_seq=3, ttl=40, time=71.599998 ms
84 bytes from...

原帖作者： microCPyE  发表于 2018-5-3

主题：
旋转编码器在 MicroPython 下的应用

演示环境：

开发板PYB Nano V1.1 
 固件版本： MicroPython V1.9.3
模块旋转编码器

编码器引脚 PYB Nano 引脚
+ 3.3
GND GND
CLK PB0
DT PB1

演示说明：
本次主要演示的是利用旋转编码器的增减计数功能，结合LED的...

这是一个通过单总线协议，使用micropython设备控制Arduino设备的库，目前它可以支持下面几个命令：

pinMode
digitalWrite
digitalRead
analogWrite
analogRead

通信使用了crc校验，防止通信错误。

项目网站

demo from arduinoGPIO.arduinoControl import ArduinoControl
import machine
import time

arduinoControl = ArduinoControl(machine.Pin(19)) # 19: pin number of the 1-wire connection...

原帖：

        Example for 2.13 inch black & white & red Waveshare 2.13B E-ink screen
        Run on ESP32 Waveshare driver board (software SPI)
        Adapted by me -- April 2019

import epaper2in13b
from machine import Pin, SPI

# software SPI on ESP32 Waveshare driver board
sck = Pin(13)
mosi = Pin(14)
cs = Pin(15)
busy = Pin(25)
rst = Pin(26)
dc =...

MicroPython轻量级的STMP客户端uMail

使用方法

import umail
smtp = umail.SMTP('smtp.gmail.com', 465, ssl=True) # Gmail's SSL port
smtp.login('bob@gmail.com', 'bobspassword')
smtp.to('alice@gmail.com')
smtp.write( From: Bob \n )
smtp.write( To: Alice \n )
smtp.write( Subject: Poem\n )
smtp.write( Roses are red.\n )
smtp.write( Violets are blue.\n )
smtp.write(...

github上使用micropython控制BLUENRG的开源项目，支持pyboard和  X-NUCLEO-IDB05A1  扩展板。

解析HCI包 MicroPython v1.8.7-79-g221f88d-dirty on 2017-01-26; PYBv1.1 with STM32F405RG
  Type help() for more information.
  >>> from bluetooth_low_energy.protocols.hci import (cmd, uart)
  >>> buf = b''
  >>> hci_uart = uart.HCI_UART.from_buffer(buf)...

使用方法：

将mp_i2c_lcd1602.py复制到系统
import mp_i2c_lcd1602
调用函数

import mp_i2c_lcd1602

l=mp_i2c_lcd1602.LCD1620()
l.puts('Hello!')
完整的代码已经发布到github上了。

不过在可能的情况下，还是推荐使用BMP280，因为BMP180已经停产了，精度上也比BMP280差一些。
 

原帖作者： microCPyE   发表于 2018-5-9

演示代码

Github仓库： # -*- coding: UTF-8 -*-

u'''
******************************************************************************
* 文  件：__init__.py
* 概  述：模块初始化
* 版  本：V0.10
* 作  者：Robin Chen
* 日  期：2018年5月8日
* 历  史： 日期             编辑           版本         记录
          2018年5月8日    Robin Chen    V0.10       创建文件...

原帖作者： microCPyE  发表于 2018-4-27

主题：
MicroPython 驱动 HC-SR04 超声波传感器

演示环境：

开发板 PYB Nano V1.1   
固件版本： MicroPython V1.9.3
传感器HC-SR04 超声波传感器

演示代码：
# -*- coding: UTF-8 -*-

u'''
******************************************************************************
* 文  件：HCSR04.py
* 概  述：HCSR04超声波传感器模块功能模块
* 版  本：V0.10
* 作  者：Robin Chen
*...

PCA9685 是 I2C 接口的 16 通道 12 位 PWM/舵机驱动器。

原帖作者： microCPyE  发表于 2018-5-7

主题

单总线温度传感器模块 DS18B20 在 MicroPython 下的应用

演示说明

本次主要演示多个单总线设备如何进行正常工作。由于手头只有两个DS18B20，所以只用了两个，其它数量使用起来一样的操作。

演示代码

由于当前开发板的当前版本固件自带 onewire.py ，因而，此处仅需要加入ds18x20.py文件即可，请在官方github下载  ds18x20.py 文件到当前文件夹。部分开发板未包含onewire模块，则需要同时下载模块文件。

# -*- coding: UTF-8 -*-

u'''...