MicroPython中文社区

       自从去年接触到micropython后就痴迷上了它，因为它能够将python代码在单片机上运行，虽然不能支持所有的python库，但作为一般应用的电子控制系统来说已经足够了，使编程和调试效率大大提高。
　　一直想自己来设计制作一套机器人控制器，对我这个有强迫症人来说，机器人主控单片机一定要选用主频最高的，Flash和RAM也要尽可以的大，虽然市面上有树莓派等高配置的开发板，但需要装操作系统，用起来很麻烦，对于简单的控制我还是喜欢跑裸机。因此我准备在正点原子的阿波罗STM32H743开发板上移植micropython，这块开发板的核心板用的是STM32H743IIT6，搭配了Winbond 25Q256 32M的QSPI flash和Winbond W9825G6KH-6...

BornHack hacker camp  活动的徽章，它使用了 SAMD21G18控制器和type-c接口，支持红外发射。硬件设计共享在 github 上了。

翻译自：
大家好-我们很高兴与您分享一个全新的MicroPython家族：Pybricks。

Pybricks 将 MicroPython 带入所有支持固件更新的LEGO智能设备。现在，人们可以使用MicroPython对LEGO进行编程，无论是MINDSTORMS机器人，智能火车，Technic挖掘机，还是您自己的自定义版本。

我们有适用于几乎所有可升级LEGO集线器的MicroPython移植。其中一些已经稳定，另一些仍在进行中。

LEGO MINDSTORMS EV3（Unix）。稳定。乐高以此为  官方EV3 MicroPython  版本。
LEGO Control +（STM32L431）。目前处于测试阶段。
LEGO City...

特性|Teensy 4.1|Teensy 4.0
-|-|-
以太网|10 / 100 Mbit  DP83825 PHY  (6 pins) |无
USB Host|5 Pins 带电源管理|2个SMT焊盘 
SDIO (4 bit data)| Micro SD 插座 | 8个SMT焊盘
PWM |35路 |31路
模拟输入|18 |14
UART| 6|7
Flash|8M |2M
QSPI扩展|2个 |无
支持面包板IO|42 |24
底部SMT焊盘|7 |16
SD Card信号|6 |0
全部IO|55 |40
 
 

引脚图

连接以太网

反面可以扩展存储器 ，左边是psram，右边是flash

网站

Wio终端是 Seeed推出的使用ATSAMD51内核，具有Realtek RTL8720DN BLE 5.0和Wi-Fi 2.4G / 5G开发板。

Wio Terminal 与Arduino和MicroPython兼容，使用了ATSAMD51的微控制器，具有Realtek RTL8720DN支持的无线连接。它的CPU速度运行在120MHz（可提升到200MHz）。Realtek RTL8720DN芯片同时支持蓝牙和Wi-Fi，为物联网项目提供了支持。Wio终端本身配备有2.4英寸液晶显示屏，板载IMU（LIS3DHTR），麦克风，蜂鸣器，microSD卡插槽，光传感器和红外发射器（IR 940nm）。

使用Adafruit CircuitPython PyBadger库很容易将您的CLUE变成自定义会议或活动徽章。PyBadger的自定义标志功能使在彩色背景或图像上显示多行文本变得简单。

完整说明

虽然CLUE看起来有点像'位，但是它完全是重新设计的：

Nordic nRF52840蓝牙LE处理器  -1 MB闪存，256KB RAM，64 MHz Cortex M4处理器
1.3英寸240×240彩色IPS TFT显示屏， 用于高分辨率文本和图形
可通过任何3-6V电池电源 （内部稳压器和保护二极管） 为其供电
2个A / B用户按钮 和1个重置按钮
多种传感器

ST Micro系列9自由度运动 -LSM6DS33加速度/陀螺仪  +  LIS3MDL  磁力计
APDS9960接近，光线，颜色和手势传感器
PDM麦克风声音传感器
SHT湿度
BMP280温度和大气压力/高度

RGB NeoPixel 指示灯LED
2 MB内部闪存，...

来自：

给命名产品是很有成就感的……这很少见，但很有可能，用一个词来说，抓住想象力，或者成为让人难忘的东西。

有时候一个名字就浮在我们面前，比如 FEATHER ！我们想要一个名字，证明一个形式因素是小，轻，但也强大的东西，可以采取飞行，或给予翅膀的东西。振奋人心，奋起，翱翔。 FEATHER 是我们想到的，现在有数百个FEATHER和FEATHER WINGS开发板了。

我们提出的其他名称也随着时间的推移而演变：Circuit Playground是一种设备，也是孩子的表演，也是我们移动应用程序命名的一部分。

作为设备，我们有Circuit Playground Classic，Express和Bluefruit。Bluefruit是无线产品（Bluetooth / BTLE /...

 

配有CLUE的安全眼镜，可通过RGB LED环进行环境感应和显示
 

 

Digi在Embedded World 2020中提到了“ MicroPython边缘计算功能”
微型Digi XBee 3提供了物联网连接的模块化方法，还支持MicroPython编程和双模无线电，并通过Bluetooth LE对软件升级，为您提供无线设计灵活性，经济高效的集成和轻松添加的功能。

Digi XBee开发工具：

MicroPython 编程
Digi XBee接口板（XBIB-C）
Digi XBee GPS子板

彩屏和高性能mcu的确惊艳

Wemos W600-PICO WiFi IoT开发板，自带micropython固件，价格为2.1美元。和以前社区活动推荐的TB-01 W600是相同的芯片，和ESP8266类似针对低端wifi应用。

引脚图

TB01 W600 开发板
TB01 W600.jpg
 
 

 

适用于EV3的Python
用EV3编写Python程序

您现在可以使用EV3 Brick来体验使用MicroPython进行编程的强大功能。只需将EV3 MicroPython映像安装到micro SD卡上，然后启动EV3 Brick即可立即开始编程。切换回标准LEGO®MINDSTORMS®EV3固件同样简单。我们还提供了完整的文档和示例API代码，以帮助您入门。

如何开始

下载EV3 MicroPython固件映像文件并写入micro SD卡
将micro SD卡插入EV3程序块的SD卡插槽
在您的计算机上下载、安装和启动免费的Visual Studio Code 编辑器
安装并激活LEGO Education EV3扩展
将EV3程序块连接到计算机并开始编程...

blockly离线版

使用python的大整数计算功能，只需要几行代码，就可以方便的计算圆周率，顺便也可以测试一下CPU的性能。

测试代码：

import epy

def pi(places=10):
# 3 + 3*(1/24) + 3*(1/24)*(9/80) + 3*(1/24)*(9/80)*(25/168)
# The numerators 1, 9, 25, ... are given by (2x + 1) ^ 2
# The denominators 24, 80, 168 are given by (16x^2 -24x + 8)
extra = 8
one = 10 ** (places+extra)
t, c, n, na, d, da = 3*one, 3*one, 1, 0,...

使用压缩文件中的工具，按照说明更新bin固件

固件下载