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发现了ESP32/ESP8266上的一个小bug，如果import一个库后，在repl中如果在库名后面输入__class__.并按下tab键（自动补全功能），将导致系统复位。STM32上没有这个问题。

如： import os

os.__class__.
 

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RaspiCar根据周围情况规划路径，成本不到$100。

DIY RaspiCar是基于Raspberry Pi，廉价零件和废料构建的自动驾驶汽车。该项目的目的是制造一种无需人工干预就能由算法驱动的汽车。该项目分为4部分，如下所述：
 第一部分-解释来自传感器，摄像机的数据并确定汽车下一路径的算法。
第二部分-软件模块层，由2个子层的操纵技能和汽车基本功能组成。例如，机动技能将使汽车远离物体以及绕过障碍物行驶。基本功能的任务是使汽车前进，后退，转弯等。
第三部分-是连接硬件的库和操作系统，例如Java（JDK），pi4j，i2ctools，wireingpi，Raspbian。
第四部分-硬件层。那些物理上的东西，例如轮子，电动机，伺服系统，传感器，芯片，电路板。...