【求助】有关microbit的加速度传感器的事项

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BeiHai_北海
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【求助】有关microbit的加速度传感器的事项

#1

帖子 BeiHai_北海 » 2019年 12月 24日 18:06

microbit的加速度传感器为什么输出的是旋转参数而不是加速度参数
 

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shaoziyang
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Re: 【求助】有关microbit的加速度传感器的事项

#2

帖子 shaoziyang » 2019年 12月 24日 20:42

是三个方向的加速度参数。是使用什么软件时遇到问题?

BeiHai_北海
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Re: 【求助】有关microbit的加速度传感器的事项

#3

帖子 BeiHai_北海 » 2019年 12月 25日 14:02

shaoziyang 写了:
2019年 12月 24日 20:42
是三个方向的加速度参数。是使用什么软件时遇到问题?
问题是我读取出来的不是三个方向的加速度参数

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shaoziyang
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Re: 【求助】有关microbit的加速度传感器的事项

#4

帖子 shaoziyang » 2019年 12月 25日 14:04

无论是micropython,还是makecode,都提供了加速度的访问函数,但没有旋转(角速度)功能。

factor
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Re: 【求助】有关microbit的加速度传感器的事项

#5

帖子 factor » 2020年 6月 7日 20:08

根据数据差值和时间差值计算加速度

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shaoziyang
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Re: 【求助】有关microbit的加速度传感器的事项

#6

帖子 shaoziyang » 2020年 6月 7日 21:41

通过计算得到的角速度误差较大,如果真的需要角速度数据,最好还是使用支持角速度功能的陀螺仪传感器,如 LSM6DS等。

factor
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Re: 【求助】有关microbit的加速度传感器的事项

#7

帖子 factor » 2020年 6月 8日 08:13

请问怎样检测小车被卡住停止不前的状态,
有时小车被卡在某个角落不能前进,需要判断再进行倒车

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shaoziyang
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Re: 【求助】有关microbit的加速度传感器的事项

#8

帖子 shaoziyang » 2020年 6月 27日 10:15

一个方法是用类似扫地机器人前面的碰撞开关,被挡住后开关状态会变化。还可以使用超声波测距,前后都安装。

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