PYBOARD怎么和HC-06蓝牙连接?

STM32系列
pyboard相关
zl_cq
帖子: 126
注册时间: 2020年 6月 9日 17:19

PYBOARD怎么和HC-06蓝牙连接?

#1

帖子 zl_cq »

请教:
我把pyboardCN V2板子的PB10、PB11(UART(3))和蓝牙模块hc-06连接后,用“调试助手”连接后,出现两个问题:一是波特率,选择的是9600,“调试助手”窗口底部显示的却是115200.?二是用“调试助手”发送’AT‘后,收到的还是’AT‘,不是’OK‘,?请指教该怎么正确的使用板子和蓝牙连接?
调试助手-1.png
调试助手-1.png (39.88 KiB) 查看 3299 次
 

zl_cq
帖子: 126
注册时间: 2020年 6月 9日 17:19

Re: PYBOARD怎么和HC-06蓝牙连接?

#2

帖子 zl_cq »

经过试验,数据已通过蓝牙模块传给了pyboard 。在“串口调试助手”中,无法看到回馈的“OK”,原因是不是由于蓝牙模块hc_06是单向传输信号的?
蓝牙试验-1.png
蓝牙试验-1.png (30.06 KiB) 查看 3092 次
 
还有一个问题:在pyboard板子上,用micropython时,是不是不支持汉字?
 

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shaoziyang
帖子: 3969
注册时间: 2019年 10月 21日 13:48

Re: PYBOARD怎么和HC-06蓝牙连接?

#3

帖子 shaoziyang »

汉字只要是编码问题
 

zl_cq
帖子: 126
注册时间: 2020年 6月 9日 17:19

Re: PYBOARD怎么和HC-06蓝牙连接?

#4

帖子 zl_cq »

在PYTHON中,可以对字节串用decode()命令解码,但在micropython中实现不了。
字节串解码.png
字节串解码.png (23.2 KiB) 查看 3051 次
 
 

zl_cq
帖子: 126
注册时间: 2020年 6月 9日 17:19

Re: PYBOARD怎么和HC-06蓝牙连接?

#5

帖子 zl_cq »

已实现在手机上,用自己制作的蓝牙APP控制pyboard板子上四个LED灯的亮灭。

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shaoziyang
帖子: 3969
注册时间: 2019年 10月 21日 13:48

Re: PYBOARD怎么和HC-06蓝牙连接?

#6

帖子 shaoziyang »

zl_cq 写了:
2023年 11月 28日 09:01
在PYTHON中,可以对字节串用decode()命令解码,但在micropython中实现不了。字节串解码.png
 
 

 
现在有些功能还没有完全实现,暂时用GB码,不用unicode

zl_cq
帖子: 126
注册时间: 2020年 6月 9日 17:19

Re: PYBOARD怎么和HC-06蓝牙连接?

#7

帖子 zl_cq »

我现在用单字节的数字代替汉字来作为手机APP发出的指令,已经实现了通过手机APP上按钮对pyboard板子上的四个LED灯亮灭控制。

今天下午,试验、完成了用pyboard板子给电机驱动模块“tb6612”提供PWM信号、高电平、低电平输入,外接四节5号电池组成的外接电源,驱动了TT电机。两个电机并联后也能驱动。

下一步,组装小车和编写小车前进、转向、后退的函数。

zl_cq
帖子: 126
注册时间: 2020年 6月 9日 17:19

Re: PYBOARD怎么和HC-06蓝牙连接?

#8

帖子 zl_cq »

请教:PWM的输出有没有用推挽模式(PP)的必要?

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shaoziyang
帖子: 3969
注册时间: 2019年 10月 21日 13:48

Re: PYBOARD怎么和HC-06蓝牙连接?

#9

帖子 shaoziyang »

zl_cq 写了:
2023年 12月 1日 09:01
请教:PWM的输出有没有用推挽模式(PP)的必要?

 
不同mcu,对io的驱动方式也不完全相同。但一般来说,mcu的IO自身驱动能力是比较弱的,如果需要较大功率输出,最好外面加一级驱动电路。

 

zl_cq
帖子: 126
注册时间: 2020年 6月 9日 17:19

Re: PYBOARD怎么和HC-06蓝牙连接?

#10

帖子 zl_cq »

请教:pyboardCN V2板子上的VBUS是外接电源的端子吗?以前都是用USB连接板子,未考虑过给板子外接电源的事,现在要用到外接电源了,不知道接哪里,接多少伏。? :oops:
 

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