PYBOARD怎么和HC-06蓝牙连接？

[shaoziyang]

VBUS是USB的输出，直接连VBUS虽然也可以用，但是如果连USB就会冲突，如果存在电压差容易出问题。

外输入可以接到VIN，最高可以输入6V。

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[zl_cq]

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老师好！没有找到VIN管脚呀。给板子供电的外接电源应该接到哪个管脚呢？

[shaoziyang]

查看这个帖子里的引脚图，左上角就是 Vin




https://www.micropython.org.cn/forum/vi ... f=16&t=569

[zl_cq]

谢谢老师！
 

[zl_cq]

    今天下午，完成了遥控小车的测试。连接方式是：计算机通过PuTTY超级终端和USB线连接pyboardCN V2板子，pyboardCN V2板子连接蓝牙模块（hc_06)，同时，pyboardCN V2板子连接电机驱动模块“tb6612”；用四节5号电池组（5.7v）同时给蓝牙模块“hc_06”和电机驱动模块“tb6612”供电，电机驱动模块“tb6612”的两组输出AO1、AO2和BO1、BO2分别连接小车左右两两并联的TT电机。
手机APP与蓝牙模块“hc_06”连接成功后，在PuTTY窗口中运行程序。在手机上点击“前进”，两侧轮子同时向前转动；点击“左转”，左侧轮子停止不动，右侧轮子转动；点击“右转”，左侧轮子转动，右侧轮子不动；点击“原地左转”，左侧轮子倒转，右侧轮子正转；点击“原地右转”，左侧轮子正转，右侧轮子倒转；点击“后退”，两侧轮子同时倒转；点击“停止”，两侧轮子都停止不动。

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    到目前为止，感觉用micropython实现对小车的遥控，比用C语言要轻松许多。我不会用C语言编程，但为了这次的智能小车这个实验，我仔细学习了用C语言制作智能小车的过程和硬件知识，参照其思路和框架，完成了用手机APP对小车的遥控。
总之，一是感觉用micropython实现对小车的遥控比用C语言简单许多，程序代码要少很多；二是感觉好玩，体会到软件对硬件的控制作用，感觉到了软硬件结合的魅力。
感谢邵老师给予的指点和帮助。

[zl_cq]

手机APP和pyboardCN V2板子连接的蓝牙模块实现通讯后，我自己编写的控制板子上四个LED灯亮灭的小程序。
from pyb import Pin,LED,UART,delay
uart3 = UART(3,9600)
buf1 = bytearray(1)

while True:
    uart3.readinto(buf1)
   
    if buf1[0] == 111:
        print('LED(1)')
        LED(1).on()
        delay(1000)
        LED(1).off()
    elif buf1[0] == 112:
        print('LED(2)')
        LED(2).on()
        delay(1000)
        LED(2).off()
    elif buf1[0] == 113:
        print('LED(3)')
        LED(3).on()
        delay(1000)
        LED(3).off()
    elif buf1[0] == 114:
        print('LED(4)')
        LED(4).on()
        delay(1000)
        LED(4).off()
    else:
        delay(1000)
        print('None!')

另外，向老师请教一个问题：micropython和circuitpython的应用对象和应用效果有什么不同？
 

[shaoziyang]

circuitpython 是 micropython 的分支，语法上稍有区别，功能上 circuitpython 少一些，侧重于创客方面。

[zl_cq]

请教：1、那种OLED屏适合初学者？那种开发板适合OLED屏？pyboardCN V2开发板行吗？
          2、怎么查看micropython的源码？怎么下载类似ssd1306.py的驱动模块？

[shaoziyang]

OLED常用的有I2C和SPI接口的，用法一样，就是接口不同，用I2C接线少一点。

基本所有的开发板都可以驱动 OLED， pyboardCN 当然也可以。

源码需要从 github 上下载，得自己慢慢研究了。

[zl_cq]

在https://github.com/micropython页面，怎么选择，进入到可以查看micropython 源码的界面？

githu的micropython页面.png (35.68 KiB) 查看 615 次