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通过CAN-H和CAN-L线，哥伦布开发板上CAN总线上的数据如何让上位机接收？还要再接什么硬件吗？上位机软件编程软件是C#编程，上位机可以直接读出数据吗？

起码得有个canbus数据分析仪！一边接电脑usb,一边接can总线双绞线。