Arduino团队已经为所有基于Arm Mbed的Arduino设备添加了调试功能，包括Arduino GIGA R1 WiFi、Portenta H7、Opta、Nano BLE、Nano RP2040 Connect、UNO R4和Portenta C33。开发人员承诺，由于 Arduino 和乐鑫在 Arduino-ESP32 内核中增加支持，因此将通过对基于乐鑫 ESP32 微控制器的设备的调试支持来加入这些功能。
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