MicroPython中文社区

ESP8266 和 ESP32 的 MicroPython ArduCAM OV2640  基本接口。

引脚

将相机连接到 ESP8266 和 ESP32 的方法如下

| 相机引脚  | ESP8266 引脚  | ESP32 引脚  |
|-|-|-|
| CS        | GPIO2         | GPIO15      |
| MOSI      | GPIO13        | GPIO13      |
| MISO        | GPIO12        | GPIO12      |
| SCK      | GPIO14        | GPIO14      |
| SDA      | GPIO4         | GPIO21      |
| SCL...

 

 

一个轻量级的micropythong Gui库，支持各种显示器件，包括小型的彩色和单色OLED、彩色TFT、墨水屏和Sharp显示屏。Gui是跨平台的。
nano-gui.jpg
 

网址：

 

Thonny 是一个面向初学者的 Python IDE，现在提供了对 BBC micro:bit 和MicroPython的支持。

软件网站和下载：

FrameBuffer 增加多字体和中文支持 BMP文件操作 中文支持，需要加载对应的字库，使用font_load( 文件名 )，文件名需要注意大小写，释放字库使用font_free() 字库分为三类，gb2312开始的是6763汉字的全字库，内置unicode的查找表，在mpy中可以直接text方法进行中英文混合显示。 

使用Framebuf增强显示的SSD1306驱动模块

 
 
 

首先，在Thonny的菜单view下，勾选plotter（绘图仪）。

然后在程序中，将需要可视化的数据通过print打印出来，thonny会自动判断打印的数值并进行绘图。打印的方式是 print(name, dat)

name是数据的名称，可以是任意字符串，也可以不设置name，只打印dat。
dat是需要绘制的数据，可以是整数、浮点数。可以一次打印多个数值，每个数值会以不同的颜色显示。
注意不要插入其他的print语句，这样会造成数据绘制出错而失败。

以pyboard的加速度计为例，运行以下程序： import pyb

acc = pyb.Accel()
while 1:
print('x', acc.x(), 'y', acc.y(), 'z', acc.z())...

最新的MicroWebSrv2，用于IoTs（MicroPython）或大型服务器（CPython），支持WebSocket、路由、模板引擎和真正优化的体系结构（mem分配、异步I/O）。可运行在ESP32, STM32 on Pyboard, Pycom's chipsets (WiPy, LoPy, ...). Robust，稳定、高效、完善的文档。

现已合并，这将影响从源代码构建ESP32固件的任何人。它对使用发布的二进制固件文件没有任何影响。

在ESP32上，使用Espressif IDF，它为ESP32芯片系列提供工具链和SDK。最初，MicroPython必须使用相当复杂的解决方法才能与其构建系统集成。IDF的构建系统已在IDF 4.0中重写为使用cmake，从更高版本开始，仅支持cmake。

由于其他MicroPython移植也正在使用cmake（例如Raspberry Pi...

来自：
（ 由Hori推荐 ）

MicroPython-Ctl ：一个用于与MicroPython设备（例如ESP32 / 8266，Raspberry Pi Pico，Pyboard，WiPy等）进行通信的TypeScript库。

使用 micropython-ctl 快速构建应用程序与MicroPython设备交互：网站/ webapps中，Node.js的程序， 电子 应用， Visual Studio代码扩展 （例如使用，移动应用 阵营原住民 ）等等。

通过串行或网络接口连接到设备
运行Python脚本，接收输出
处理文件和目录
终端（REPL）交互
mctl  命令行实用程序
在本地安装MicroPython设备（使用FUSE，实验性）
类型化且完全异步（可以 await...

功能
在PyCharm和IntelliJ中支持MicroPython。
特征：

代码补全
下载Python文件或目录到设备
运行REPL

目前，该插件支持ESP8266，Pyboard和Microbit。

 

纯micropython的raspi-lora（ ）移植版本，已经在Raspberry Pi Pico上测试通过。

电源（RFM95模块需要3.3V电压）：

将3.3V连接到引脚13
将GND连接到RFM95模块的引脚1、8或10

对于SPI通信：

MISO到引脚2（MISO）
MOSI至引脚3（MOSI）
SCK至引脚4（SCK）
CS到引脚5（NSS）

其他引脚：

使用GPIO输出至引脚6（RESET）重置RFM95
使用GPIO输入至引脚14（D）触发接收到消息

项目网址：

 

Jupyter内核通过其串行REPL与MicroPython ESP8266或ESP32进行交互。

昨天分享了 MS4525DO气压传感器的驱动  ，由于这是我第一次写驱动且之前没有任何C语言的背景，因此对于理解硬件的底层操作还是有些困难，此处有两个问题请教大家。

1. 首先是数据的位操作，就MS4525DO的驱动代码为例，气压和温度的位操作不同，气压的高位左移8位我能理解，但为何温度的部分是高位左移3位低位右移5位呢？实际上写驱动时我是参考了别人写的C++版本才知道需要这样操作才能获得正确的读数，但我本身并不理解为何这样做，求教。

MS4525DO的datasheet
 

data_buf = bytearray(4)
i2c.readfrom_into(addr, data_buf)
psi_h = data_buf
psi_l = data_buf
temp_h = data_buf...

最近用到空速计，其核心是一个差分式气压传感器，第一次买的是MPXV7002DP（对应Arduplane里的APM2.5），输出为模拟量的电压信号。后来在TB上转了转，发现上述模拟量的空速计普遍缺货，现在大多都用I2C数字输出的MS4525DO-DS5AI001DP（对应PIX4），搜了下没找到Micropython的驱动，于是查了datasheet，参考了C++的驱动，写了个MPY版的驱动。这是我第一次写驱动，多指教。

下面代码使用MS4525DO-DS3AI001DP传感器，在ESP32 MicroPython V1.13上实测工作正常。

class MS4525DO:

I2C driver for MS4525DO pressure sensor

# Specific Model of...

micropython的NTC热敏电阻驱动，假设NTC标称值是10K，通过10K电阻上拉到vcc，使用ADC采样后计算温度。

def NTC(adc, B=3380, bits=12):
t1 = math.log(adc/((1< return 1/t1 - 273.15

 
 

MicroPython简易任务调度器主要用在一些需要周期执行的任务中，可以定义多个不同任务，每个任务有不同的周期。

MicroPython简易任务调度器目前有两个版本，一个使用定时器，一个使用异步（asyncio）。两个版本基本用法一致，但是异步版本功能少一些。

基本用法：

定义任务
添加任务到调度器
运行调度器

例程： from scheduler import Scheduler, Task
import machine

def LED():
pyb.LED(1).toggle()

def pn(n):
print(n)

task1 = Task(LED, None, 1000)
task2 = Task(pn, 1, 1000)
task3 = Task(pn, 2,...

为了方便大家使用 MicroPython，新增加了 MicroPython 例程仓库。按照不同的开发板进行分类，将习惯例程按目录方式存放，方便查看。

MicroPython例程

... n-examples
... n-examples

以前版本的MicroPython中，软件I2C是通过I2C(-1)方式使用，而在v1.13版本中，将软件I2C和软件SPI功能从原来的I2C和SPI中移除，放到machine中新增加的SoftI2C和SoftSPI中。如果程序中使用了软件I2C或软件SPI，需要修改代码，否则在新版本micropython将报错。

SoftI2C用法： from machine import Pin, SoftI2C

Pin_SDA=Pin('PA0', Pin.OPEN_DRAIN, pull=Pin.PULL_UP)
Pin_SCL=Pin('PA1', Pin.OPEN_DRAIN, pull=Pin.PULL_UP)

i2c = SoftI2C(sda = Pin_SDA, scl = Pin_SCL,...

ulab数值库的1.0.0版现已可用。ulab在micropython和circuitpython上提供了类似于numpy的数值功能，该模块用C编写，为一维到四维的数值数据定义了紧凑的容器，速度很快。ulab不依赖任何硬件，可以针对任何平台进行编译。

 

在最近的更新中，micropython的源码里添加了使用用户C/C++模块的例子，方便增加自己的功能模块。

 stm32: Support C++ code and user C modules written in C++.Also build user C modules as part of the stm32 CI.

Micropy Cli 是用于在现代IDE（例如VSCode）中编写Micropython代码的项目管理/生成工具。

其主要目标是使创建工作空间的过程自动化，该工作空间具有以下功能：

Linting与Micropython兼容
VSCode智能感知
自动补全
依赖管理（WIP）
VCS兼容性

Micropy可以在Josverl的帮助下完成大部分工作  micropython-stubber 。使用micropython-stubber，MicropyCli能够自动创建存根并通过  micropy-stubs 。

通过 pip 安装： pip install --update micropy-cli  
 

在测试 ESP32-S2-Saola-1 时，发现使用官方的 flash downlaod tools和esptool均不能对 flash 进行擦除。一旦进行擦除操作，就会提示flash被加密。

经过乐鑫技术人员确认，发现是软件的bug，并提供了新的测试版本软件。大家如果遇到问题，可以先使用这个测试版本。

软件下载  （在公共目录 -> 文档 -> micropython -> 软件 下）
 

将串口接收功能封装了一下，更加通用，使用也更加方便了。

特点 ：

接口简单
支持自定义串口接收回调函数
支持自定义数据包（Frame）回调函数
可以设置数据包超时时间
支持STM32/ESP32

驱动地址

 
 

作者的简介 ：
我的项目是在基础设施方面，微控制器在某个地方工作很长一段时间，有时是十年。同时，这些项目中的很多都是实验性质，即使在“部署”和“投入生产”之后，我也会不断调整。所以我需要一个健壮的框架，让我可以远程查看板上发生的事情，有时执行交互式故障排除，并更新软件。并且有很高的可靠性，即使我犯了错误，我也不会失去与板的连接或管理权限。在这个上下文中，需要MQBoard。

MQBoard包含以下内容：

使用新uasyncio的MQTT客户机库，处理断开和重新传输，并支持OTA升级所需的数据速率（1.5MB传输…）
一组python文件，用于启动一个板、在出错时提供安全模式、通过MQTT登录、提供REPL访问和启动模块化应用程序
一个MQ...

PuTTY是Windows上最受欢迎的SSH客户端。PuTTY缺点之一，并且可能是唯一的缺点是，每次打开新连接时，都需要启动新的PuTTY副本。因此，如果您需要例如5个活动连接，则需要运行5个PuTTY实例，并且桌面上有5个PuTTY窗口。

MTPuTTY（多标签PuTTY）是一个免费软件，使您可以在一个GUI界面中打开不限数量的PuTTY应用程序。您仍然继续使用自己喜欢的SSH客户端，但是您不再需要处理PuTTY窗口 -- 每个窗口都将在单独的选项卡中打开。

MTPuTTY是免费软件，对于家庭和企业用户都是免费的，但它不是开源的。

软件网站 ：