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系统频率影响功耗、运行速度等，对其他影响不大。

WS2812及兼容RGB彩灯现在使用越来越多，因为它只需要一个数据线，可以级联，驱动简单，效果绚丽。

在makecode中，使用WS2812彩灯非常容易，只需要简单的几个模块，就可以实现各种效果。首先在LIGHT分类下，设置彩灯驱动的引脚（几乎任何引脚都可以），以及彩灯的数量。然后就可以使用它驱动彩灯了。下面是一个简单的例子。

LSM6DSO是一个六轴陀螺仪传感器。通过SAMR21的I2C，可以方便的读取传感器数据，并显示数据曲线。

首先添加LSM6DSO软件扩展包：

• https://github.com/makecode-extensions/LSM6DSO

然后将串口映射到控制台，并将传感器的数据打印到控制台


最后在show console device中，就可以查看传感器的数据和曲线了。

X-NUCLEO-IKS01A3使用了I2C与外部连接，因此只需要将I2C连接到SAMR21上（连接方式请参考第12篇）。为了显示数据，将OLED连接到X-NUCLEO-IKS01A3反面排针的I2C上，电源使用了SAMR21输出的3.3V。 依次添加OLED、LPS22、HTS221、LIS2MDL等扩展，扩展的地址如下： OLED：https://github.com/makecode-extensions/OLED12864_I2C_V2 LPS22：https://github.com/makecode-extensions/LPS22 HTS221：https://github.co...

前面介绍了MakeCode图形化编程的一些基本方法，下面将介绍OLED、传感器等的方法。 OLED这个例子需要一个I2C接口128x64分辨率的OLED模块，并将SDA/SCL连接到SAMR21上。 连接方式： SDA：PA22 SCL：PA23 首先在编程界面的右上角单击齿轮图标，在弹出下拉菜单中选择 Extensions （扩展）。 进入后，将显示一个扩展选择界面。界面有一个输入框，可以输入扩展名称或者地址，快速搜索需要的扩展。 在扩展输入框中，输入下面网址，然后回车或者单击搜索图标： https://github.com/makecode-extensions/OLED12864_I2C...

今天MicroPython添加了PowerPC架构的基本文件，这个架构的目的是为了在QEMU中运行MicroPython。

https://github.com/micropython/micropython/tree/master/ports/powerpc

多任务是现代嵌入式系统的一个特点，从小容量的8位单片机，到32位arm，以至更复杂的控制器，都支持多任务功能。资源少的单片机只能通过时间片方式分时运行多任务，而多核MCU可以同时并行多个任务。 在makecode中，也支持多任务功能。在软件中它被叫做“run in parallel”（并行运行）。run in parallel的使用方法和我们常见的RTOS非常相似，需要在它内部放入一个无限循环，将需要执行的任务放在循环中。此外还要放置暂停模块，这样任务之间才能切换。一个典型的多任务程序结构如下： R21-13.jpg 在makecode中，多任务的使用也很容易，将它放在初始化（on start...

如果有多个数据需要显示，在console log value中使用不同的名称，这样在数据可视化时，就会显示在不同的曲线上。

在makecode中，串口还有一个特殊用法，就是将串口的输出连接到控制台，这样就可以方便的打印调试信息，检查运行状态，找出程序的问题。 映射的方法是在Serial下，找到 Serial attach to console 模块，在程序初始化的时候调用一次。然后就可以用Console下的模块打印调试信息了。 打印的调试信息，在模拟运行时可以通过 show console simulator 查看。 在下载到开发板后，可以通过show console device查看。例如，下面程序中，随机产生一个0-10之间的整数，然后打印到控制台。 R21-11.jpg 控制台的效果是： R21-12.jpg

前面介绍了串口通信的基本用法。使用了查询方式接收数据，效率比较低。我们还可以通过串口接收事件（串口接收中断）方式，这样程序的运行效率就会提高很多。